公开(公告)号：CN115564979A

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202211088350.9

申请日：2022-09-07

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) ,  湖州师范学院

Inventor： 徐黄镇 ,  陈本瑶 ,  俞平 ,  沈峰敏 ,  周骞 ,  杜文辉 ,  张福康 ,  尹宏伟

IPC: G06V10/762 ,  G06F17/16 ,  G06F17/10 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于受限非负矩阵分解多视图聚类的电梯设备安全预警方法，包括以下步骤：输入电梯设备多视图数据集Xv∈Rd(v)×N，和标签约束矩阵A∈Rn×(n+c+l)；基于多视图聚类并结合受限非负矩阵分解实现半监督聚类，同时引入低秩表示解决噪声问题，最终构造一种基于受限非负矩阵分解多视图聚类的电梯设备安全预警方法的目标函数；使用交替迭代优化策略对得到的目标函数进行求解；获得一致约束表示矩阵S*后，利用k‑means聚类算法进行谱聚类得到聚类结果和聚类结果可视化图；得到聚类结果可视化图后，通过部分被标记的电梯设备的安全等级从而确定聚类结果可视化图中不同簇的安全等级。通过融合不同来源的数据的信息，并且引入低秩表示解决噪声的问题。

公开(公告)号：CN119048793A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410824505.3

申请日：2024-06-25

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) ,  湖州师范学院

Inventor： 冯建平 ,  沈峰敏 ,  周骞 ,  张辉 ,  成新民

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/30 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种起重机轨道螺栓图像缺陷识别方法，包括以下步骤：步骤1：数据集构建，采集起重机轨道螺栓图像数据，并对所采集的数据进行剪裁、去噪等预处理操作，构建起重机轨道螺栓图像缺陷样本数据集；步骤2：特征提取，对预处理后的数据集进行特征提取，特征提取分为LBP特征提取和ResNet50深度特征提取；步骤3：特征向量融合和优化选择，将提取后的LBP特征和ResNet50深度特征进行融合，并利用t‑SNE对融合特征进行降维处理，剔除融合特征中冗余信息；步骤4：按照每类样本的一定比例选取若干样本作为训练集和测试集；步骤5：利用训练样本集训练SVM分类器，得到最优的分类决策函数；步骤6：将测试样本集输入到训练好的SVM分类器中，识别出轨道螺栓的缺陷类别。

公开(公告)号：CN219469500U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202222415420.9

申请日：2022-09-13

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院(湖州市电梯应急救援指挥中心) ,  湖州师范学院

Inventor： 冯建平 ,  沈峰敏 ,  沈杰 ,  周骞 ,  邱旭东 ,  张辉 ,  成新民

IPC: B66C13/16 ,  F16M11/06 ,  F16F15/04

Abstract: 本实用新型涉及起重机轨道检测领域，具体涉及一种起重机大车轨道图像采集器连接装置，包括：依次连接的磁力表座、可调式垂直减震机构、水平减震机构、角度调节机构和图像采集器安装板；所述可调式垂直减震机构包括：连接外壳、活动连接台、上减震组、下减震组、压板调节螺栓和减震压板，所述活动台调节螺栓顶部设置有调节旋钮；所述水平减震机构包括：减震中板和弯钩板，所述减震中板和所述弯钩板之间设置有减震球，所述弯钩板背部设置有环形卡槽，所述环形卡槽外圆设置有螺纹锥面以及断口，所述环形卡槽外设置有收紧环。

公开(公告)号：CN110640715A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910902677.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 阮利程 ,  伍磊 ,  冯达 ,  腾凯 ,  沈峰敏 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。本发明能够自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。

公开(公告)号：CN211590092U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201921589397.7

申请日：2019-09-24

Applicant: 湖州市特种设备检测研究院 ,  湖州师范学院

Inventor： 阮利程 ,  伍磊 ,  冯达 ,  腾凯 ,  沈峰敏 ,  李兵 ,  成新民

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B65G61/00

Abstract: 本实用新型涉及电梯检测领域，具体涉及一种用于电梯检测的运载码垛机器人，包括：机器人本体和配套的若干配重块；所述机器人本体包括，行走机构和配重调节机构；所述行走机构包括，车体底盘及其两侧的行走履带机构和液压撑杆机构；所述车体底盘尾部设置有两根从动轮连接杆，其两侧连接的撑杆固定台；所述行走履带机构包括，履带、驱动轮和副驱动轮，所述驱动轮设置在车体底盘头部，所述副驱动轮设置在所述副驱动轮连接杆尾部，所述副驱动轮连接杆内设置有传动轴，用于将驱动轮的动力传动给副驱动轮；所述配重调节机构包括，托板、码垛机构和配重堆放机构。通过自动装载调整配重，并且在调整过程中将配重块进行锁定，保证了作业过程的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利