公开(公告)号：CN119134982A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410055225.0

申请日：2024-01-15

Applicant: 湖南第一师范学院

Inventor： 郭昕 ,  满君丰 ,  彭昱 ,  白斌 ,  马俊杰 ,  曲锴 ,  李洲 ,  郝宇

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于反正切函数的终端滑模控制方法及其应用，传统的终端滑模控制收敛较快，但存在奇异问题。而传统的非奇异终端滑模控制是以牺牲收敛时间为代价解决了奇异问题。因此，本发明在终端滑模的基础引入了反正切函数和幂函数，构建了一种新型非奇异快速终端滑模控制方法，与传统终端滑模控制方法相比，该方法在平衡点处连续，克服了奇异问题，与传统的线性滑模控制、积分滑模控制和非奇异终端滑模控制相比，该方法保证了调速系统的具有较快的收敛速度、较高的跟踪精度和较强的抗干扰性能。