机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118759530A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411254292.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中,方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像;将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合,获得高精度轨迹数据;将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算,获得原始点云数据;获取预设的靶标点信息,基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正,获得纠正后的高精度点云数据;去除高精度点云数据中的干扰点云,获得地面点云数据;对地面点云数据进行处理,确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度,又具备机载激光雷达的效率;同时,避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。

    机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118759530B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411254292.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中,方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像;将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合,获得高精度轨迹数据;将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算,获得原始点云数据;获取预设的靶标点信息,基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正,获得纠正后的高精度点云数据;去除高精度点云数据中的干扰点云,获得地面点云数据;对地面点云数据进行处理,确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度,又具备机载激光雷达的效率;同时,避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。

    一种可进行坐标转换的地理信息建模方法

    公开(公告)号:CN114494634A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210359079.1

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种可进行坐标转换的地理信息建模方法,包括如下步骤设置航线,导出为KML文件;利用无人机完成飞行作业;对飞行数据进行空三解算和模型建立;输出OSGB格式文件或OBJ格式文件的模型;输出时将格式文件进行拆分;将拆分文件导入到C4D软件将模型和纹理进行贴合,输出FBX格式文件;将FBX格式文件进行拼合,不超过1GB为一组件,输出为DAE格式文件;将组件通过坐标转换软件,完成坐标转换;在BIM软件中以起飞点为中心点建立模型,输出为DAE格式文件;在渲染软件中将两模型导入,完成倾斜摄影和BIM模型拼合完成渲染,提升可视化程度。与现有技术相比,本发明能够便捷实现坐标转换,从而实现精准建模。

    一种自喷淋硅胶刮水扫把

    公开(公告)号:CN222285396U

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202420235728.1

    申请日:2024-01-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种自喷淋硅胶刮水扫把,该自喷淋硅胶刮水扫把包括可伸缩把杆、蓄水箱、导水管和扫把头,蓄水箱和扫把头分别安装在可伸缩把杆的两端,扫把头包括夹持头以及夹在夹持头内的硅胶刮板,硅胶刮板内开设有若干条贯穿于其刮地面的排水通道,导水管的一端连通蓄水箱,另一端与排水通道接通。本实用新型公开的自喷淋硅胶刮水扫把通过在可伸缩把杆上设置蓄水箱,并将导水管与开设在硅胶刮板上的排水通道连通,蓄水箱内流出的水流流至干区地面上,以实现对干区的自动喷淋,地面上变湿后,摩擦力变小,从而可以扫动地面上的脏污,在清扫的过程中,蓄水箱内的水流因重力的自驱力向下流动,不需要增加额外动力,无需消耗更多其他的能源。

    一种车顶行李架
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221623651U

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202420388046.4

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种车顶行李架,该车顶行李架包括平铺板、展开板、转接件和卡接件,展开板通过转接件与平铺板转动连接,展开板可绕转接件翻转以折叠至平铺板上方或者展开在平铺的两侧,卡接件同时连接固定在平铺板和展开板上,平铺板和展开板通过卡接件卡接在车顶上。本实用新型公开的车顶行李架设置的平铺板和展开板两者能够展开呈一个平台,也可以将展开板折叠置平铺板上,车顶行李架展开呈一个平台时,面积增大,帐篷搭建在其上;展开板折叠在平铺板上时,将车顶行李架收拢,以减少占用空间,可放置行李,使用方便,既可以当做帐篷的搭载平台,也可以作为车顶行李架使用,结构灵活,使用方便。

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