机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118759530A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411254292.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中,方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像;将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合,获得高精度轨迹数据;将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算,获得原始点云数据;获取预设的靶标点信息,基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正,获得纠正后的高精度点云数据;去除高精度点云数据中的干扰点云,获得地面点云数据;对地面点云数据进行处理,确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度,又具备机载激光雷达的效率;同时,避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。

    机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统

    公开(公告)号:CN118759530B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202411254292.1

    申请日:2024-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中,方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像;将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合,获得高精度轨迹数据;将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算,获得原始点云数据;获取预设的靶标点信息,基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正,获得纠正后的高精度点云数据;去除高精度点云数据中的干扰点云,获得地面点云数据;对地面点云数据进行处理,确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度,又具备机载激光雷达的效率;同时,避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。

    一种顶推地道桥桥式盾构底板标高快速测量系统

    公开(公告)号:CN216558907U

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202220788019.7

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种顶推地道桥桥式盾构底板标高快速测量系统,包括RTK、信号线、静力水准仪组件、通讯模块和距离测量装置,所述静力水准仪组件包括第一静力水准仪、第二静力水准仪、联通水管和通气管,所述信号线连接所述RTK、第一静力水准仪和第二静力水准仪,所述联通水管和所述通气管连接所述第一静力水准仪和第二静力水准仪,所述信号线连接所述通讯模块。与现有技术相比,本实用新型能够减少顶推过程中测量时间,达到加快工程进度的目的。

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