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公开(公告)号:CN118759530A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411254292.1
申请日:2024-09-09
Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中,方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像;将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合,获得高精度轨迹数据;将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算,获得原始点云数据;获取预设的靶标点信息,基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正,获得纠正后的高精度点云数据;去除高精度点云数据中的干扰点云,获得地面点云数据;对地面点云数据进行处理,确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度,又具备机载激光雷达的效率;同时,避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。
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公开(公告)号:CN118758267B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411253269.0
申请日:2024-09-09
Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC: G01C11/00 , G01B11/02 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/88 , G01C11/08 , G01C21/20 , G01S17/88 , G06V20/17 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于贴近摄影测量技术的桥梁裂缝检测方法及系统。其中,方法包括建立桥梁区域工程测量控制网;利用机载激光雷达系统建立桥梁及桥梁附近地形地貌的三维点云粗模;确定贴近摄影航线,在贴近摄影航线上,使用无人机挂载五镜头相机采集桥梁像片;建立精细化三维倾斜模型;面向桥梁结构面提取桥梁结构斜面投影像片;利用深度学习算法模型对桥梁结构斜面投影像片进行自动检测,识别并定位桥梁结构斜面投影像片中的裂缝病害;并采用图像处理算法确定裂缝病害的完整形态和裂缝宽度。将深度学习算法模型的识别结果和图像处理算法的处理结果,标记于三维倾斜模型中,以完成桥梁的裂缝检测。本发明提供的方案可提高桥梁裂缝的识别精度。
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公开(公告)号:CN118759530B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411254292.1
申请日:2024-09-09
Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中,方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像;将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合,获得高精度轨迹数据;将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算,获得原始点云数据;获取预设的靶标点信息,基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正,获得纠正后的高精度点云数据;去除高精度点云数据中的干扰点云,获得地面点云数据;对地面点云数据进行处理,确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度,又具备机载激光雷达的效率;同时,避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。
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公开(公告)号:CN118758267A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411253269.0
申请日:2024-09-09
Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC: G01C11/00 , G01B11/02 , G01B11/14 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/88 , G01C11/08 , G01C21/20 , G01S17/88 , G06V20/17 , G06T17/00 , G06T19/20 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于贴近摄影测量技术的桥梁裂缝检测方法及系统。其中,方法包括建立桥梁区域工程测量控制网;利用机载激光雷达系统建立桥梁及桥梁附近地形地貌的三维点云粗模;确定贴近摄影航线,在贴近摄影航线上,使用无人机挂载五镜头相机采集桥梁像片;建立精细化三维倾斜模型;面向桥梁结构面提取桥梁结构斜面投影像片;利用深度学习算法模型对桥梁结构斜面投影像片进行自动检测,识别并定位桥梁结构斜面投影像片中的裂缝病害;并采用图像处理算法确定裂缝病害的完整形态和裂缝宽度。将深度学习算法模型的识别结果和图像处理算法的处理结果,标记于三维倾斜模型中,以完成桥梁的裂缝检测。本发明提供的方案可提高桥梁裂缝的识别精度。
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公开(公告)号:CN216558907U
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202220788019.7
申请日:2022-04-07
Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC: G01C5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种顶推地道桥桥式盾构底板标高快速测量系统,包括RTK、信号线、静力水准仪组件、通讯模块和距离测量装置,所述静力水准仪组件包括第一静力水准仪、第二静力水准仪、联通水管和通气管,所述信号线连接所述RTK、第一静力水准仪和第二静力水准仪,所述联通水管和所述通气管连接所述第一静力水准仪和第二静力水准仪,所述信号线连接所述通讯模块。与现有技术相比,本实用新型能够减少顶推过程中测量时间,达到加快工程进度的目的。
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