公开(公告)号：CN118759530A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411254292.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 张子昕 ,  熊辉 ,  李徐 ,  卢波 ,  陈晓林 ,  刘文文 ,  邹辉文 ,  巢万里 ,  管红龙 ,  李文龙 ,  刘文劼

IPC: G01S17/86 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中，方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像；将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合，获得高精度轨迹数据；将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算，获得原始点云数据；获取预设的靶标点信息，基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正，获得纠正后的高精度点云数据；去除高精度点云数据中的干扰点云，获得地面点云数据；对地面点云数据进行处理，确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度，又具备机载激光雷达的效率；同时，避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。

公开(公告)号：CN118759530B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411254292.1

申请日：2024-09-09

Applicant: 湖南省交通科学研究院有限公司

Inventor： 张子昕 ,  熊辉 ,  李徐 ,  卢波 ,  陈晓林 ,  刘文文 ,  邹辉文 ,  巢万里 ,  管红龙 ,  李文龙 ,  刘文劼

IPC: G01S17/86 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达替代车载激光雷达的道路测量方法及系统。其中，方法包括获取激光点云数据、卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像；将卫星观测数据、惯性导航数据和航拍影像进行紧耦合，获得高精度轨迹数据；将高精度轨迹数据与激光点云数据进行融合解算，获得原始点云数据；获取预设的靶标点信息，基于靶标点信息对原始点云数据进行纠正，获得纠正后的高精度点云数据；去除高精度点云数据中的干扰点云，获得地面点云数据；对地面点云数据进行处理，确定路面高程。本发明提供的方案可达到车载激光雷达的精度，又具备机载激光雷达的效率；同时，避免了封闭高速公路进行上路测量的安全隐患。