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公开(公告)号：CN113550691A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010324579.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构，满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高，在人工标定初始施工点后，由电控系统控制液压系统，机器人按标定点位自动进行重复施工，大幅度提高钻孔效率，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111452122B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910056471.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种离心式槟榔切片装置，包括：离心式槟榔切片装置整体外形为圆柱形，内部采用层式结构布置，主要由三层垂直布置：最上层为下料摆正机构，中间层为压紧切片机构，最下层为动力机构和收料机构。下料摆正机构利用离心力使得槟榔被甩进离心圆盘的椭圆形槽，槟榔沿导向通道依次落入；压紧切片机构采用旋转推板可实现槟榔在环形V型槽的输送，楔形板在弹簧力作用下能压紧不同大小的槟榔，槟榔被固定刀具对半剖切后落入下方的收料槽。采用的层式布置结构紧凑简单，旋转推板及离心圆盘均由一个电机带动，其离心摆正速度快，成本低，效率高，且占地小，适合各种生产环境。
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公开(公告)号：CN119305344A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310848498.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60F1/04 , B62D55/084 , B61D15/00
Abstract: 一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，主要包括：可伸缩履带式底盘、钢轮装置、回转平台。可伸缩履带式底盘两侧的连接架可通过伸缩油缸以调整左右履带的间距，满足整机在无砟线路基床表层坑内和无砟轨道板、有砟线路道床表面行走的需求；工作平台前后装有带动力的钢轮装置，适用于钢轨铺设完成后有轨工况下行走；通过控制钢轮装置的升降油缸，实现钢轮的落轨和悬空，从而切换公铁两用行驶状态。钢轮履带式公铁两用底盘的工作平台上可搭载司机室、液压系统、电气系统和不同的轨道建设施工工作装置，对安全、高效、便捷地进行轨道线路建设施工和线路运营检修维护有着重要意义。
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公开(公告)号：CN118850475A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310472514.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种以PLC控制气缸及其各机构的全自动面纱装袋装置，包括基础装置，面纱抓取翻转装置，供膜制袋装置，开袋撑袋装置，转移输送面袋装置，装袋推纱装置；所述基础装置包括机架，控制柜；所述面纱抓取翻转装置包括机械手机构，翻转机构；所述供膜制袋装置包括供膜机构和制袋机构；所述开袋撑袋装置包括开袋机构，撑袋机构；所述转移输送装置包括转移机构，输送机构；所述装袋推纱装置包括推纱机构，托盘机构。该装置通过PLC控制各气缸电磁阀的动作以控制气缸和各机构的动作。取纱工序采用机械抓手完成，将气缸的直线运动转化为机械抓手的张合运动，保证取纱动作的可靠性；装袋机构使用立式结构，将机械抓手向下翻转90°后，使用吸盘完成开袋动作，开袋机构同整体向上运动，底部跟随有向上运动的托盘，机械抓手松开后面纱放置在托盘上被包装袋包裹，随后开袋机构与托盘整体向下运动并且托盘旋转一定角度完成封口动作。
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公开(公告)号：CN111455748B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910056474.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: E01B31/13
Abstract: 一种钢轨廓形在线一次成型铣轨设备及方法，包括一套铣削装置、检测控制系统和车体。铣削装置的主要工作部件组合式铣刀盘由一个圆形刀座、若干个刀粒安装座、曲面刀粒R13、曲面刀粒R80、曲面刀粒R300、直线刀粒组成。与现有的通过先粗铣再精铣作业或先铣削后磨削作业方法相比，本发明提供的铣轨设备仅需一套铣削装置对钢轨廓形一次铣削成型，该方法加工后钢轨表面不残留直线刀棱，满足线路精度及平顺性作业验收要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116894355A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310228999.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于应变能量密度计算预应变作用下焊缝疲劳寿命的方法，属于焊缝疲劳寿命预测领域。目的是为了解决预应变作用下焊缝材料疲劳寿命计算的问题。其原理是通过开展焊缝材料单调拉伸实验和疲劳实验，获取焊缝材料参数，根据预应变和应变能量密度之间的关系建立焊缝疲劳寿命预测模型；建立焊缝有限元模型并施加预载荷产生预应力和预应变，进而施加循环载荷产生循环应力和循环应变，计算循环载荷作用下焊缝危险点的应变能量密度；最后根据焊缝疲劳寿命预测模型计算焊缝危险点的疲劳寿命。该方法的优点是能够利用应变能量密度准确快速计算预应变作用下焊缝疲劳寿命，其为标量不需要确定矢量所涉及的位置与方向，节省了计算时间和资源。
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公开(公告)号：CN113550691B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010324579.2
申请日：2020-04-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种用于地铁隧道管片钻孔的机器人及施工方法，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构，满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高，在人工标定初始施工点后，由电控系统控制液压系统，机器人按标定点位自动进行重复施工，大幅度提高钻孔效率，减轻人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN115095331A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210913297.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种新型公铁两用隧道施工作业车，主要包括：汽车底盘、液压支腿组件、公铁两用切换装置、旋转伸缩升降平台、液压吊柱抓取装置、钻孔装置、剪叉式人工升降平台。旋转伸缩升降平台可进行纵向移动、垂直方向升降及回转，满足了隧道施工过程中升降问题，纵向移动减少了作业车启停次数，使得施工效率大大提高。公铁两用切换装置满足了作业车公路与铁路两用，大大提高了作业车的适用范围。钻孔装置采用由可编程控制系统控制的六轴机械手进行钻孔，有效地提高了精度，加快了施工效率。液压吊柱抓取装置和剪叉式人工升降台的配合使用使得吊柱安装变得方便快捷。
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公开(公告)号：CN113911480A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010654843.9
申请日：2020-07-09
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多品种水果搭配的出果推送系统，包括机架、传送装置、推送装置。传送装置包括传送带、挡板、传送带电机，推送装置包括进料机构、隔板、底座和若干个推送器。可与若干台水果分选机末端衔接，根据不同品种、数量水果的搭配要求，将水果通过各输送通道运送至进料机构，通过进料机构将水果顶出、推送器将水果推至传送带，传送至右端的包装工位，达到将多品种水果自动搭配包装的目的。
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公开(公告)号：CN111455748A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910056474.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: E01B31/13
Abstract: 一种钢轨廓形在线一次成型铣轨设备及方法，包括一套铣削装置、检测控制系统和车体。铣削装置的主要工作部件组合式铣刀盘由一个圆形刀座、若干个刀粒安装座、曲面刀粒R13、曲面刀粒R80、曲面刀粒R300、直线刀粒组成。与现有的通过先粗铣再精铣作业或先铣削后磨削作业方法相比，本发明提供的铣轨设备仅需一套铣削装置对钢轨廓形一次铣削成型，该方法加工后钢轨表面不残留直线刀棱，满足线路精度及平顺性作业验收要求。
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