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公开(公告)号：CN119305344A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202310848498.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60F1/04 , B62D55/084 , B61D15/00
Abstract: 一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，主要包括：可伸缩履带式底盘、钢轮装置、回转平台。可伸缩履带式底盘两侧的连接架可通过伸缩油缸以调整左右履带的间距，满足整机在无砟线路基床表层坑内和无砟轨道板、有砟线路道床表面行走的需求；工作平台前后装有带动力的钢轮装置，适用于钢轨铺设完成后有轨工况下行走；通过控制钢轮装置的升降油缸，实现钢轮的落轨和悬空，从而切换公铁两用行驶状态。钢轮履带式公铁两用底盘的工作平台上可搭载司机室、液压系统、电气系统和不同的轨道建设施工工作装置，对安全、高效、便捷地进行轨道线路建设施工和线路运营检修维护有着重要意义。
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公开(公告)号：CN116894355A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310228999.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于应变能量密度计算预应变作用下焊缝疲劳寿命的方法，属于焊缝疲劳寿命预测领域。目的是为了解决预应变作用下焊缝材料疲劳寿命计算的问题。其原理是通过开展焊缝材料单调拉伸实验和疲劳实验，获取焊缝材料参数，根据预应变和应变能量密度之间的关系建立焊缝疲劳寿命预测模型；建立焊缝有限元模型并施加预载荷产生预应力和预应变，进而施加循环载荷产生循环应力和循环应变，计算循环载荷作用下焊缝危险点的应变能量密度；最后根据焊缝疲劳寿命预测模型计算焊缝危险点的疲劳寿命。该方法的优点是能够利用应变能量密度准确快速计算预应变作用下焊缝疲劳寿命，其为标量不需要确定矢量所涉及的位置与方向，节省了计算时间和资源。
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公开(公告)号：CN119284063A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310835683.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种水面垃圾收集船及收集方法，采用一种水面垃圾收集船，可对江河湖海水域表面漂浮的固体垃圾、油污垃圾、水草藻类收集处理。垃圾船具有三种工作模式：当处于固体垃圾收集模式时，主传送带落于水面以下，可带动垃圾向上运输至粉碎装置，粉碎后落入下方的碎渣传送带随后运输至固体垃圾回收舱；当处于油污收集模式时，传送带向上抬起，含有油污的水流进入水流减速舱，在油污分离舱中通过刮板装置将油污刮入油污收集舱；当摄像头识别船行驶至水草区域时，割草装置启动，割碎后的水草将和固体垃圾一起被收集，同时可避免水草缠绕船体及附件。该水面垃圾收集船的功能集成性强，便捷高效，节能环保，适应能力强。
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公开(公告)号：CN221543142U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323178830.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B65G47/248 , B65G43/08
Abstract: 本实用新型公开了一种板状货物翻转装置，主要包括支撑装置、翻转装置；所述支撑装置包括安装板、第一轴承座、第二轴承座、第一感应块、安装座、第二感应块、第三感应块；所述安装板底面的左侧螺纹连接有第一轴承座；所述安装板底面的右侧与第二轴承座螺纹连接；所述第二轴承座底面的中部与安装座螺纹连接；所述安装座的底面与第一感应块螺纹连接；本实用新型具备能够将货物的两端进行夹持翻转的能力，提高了货物的稳定性，对于吸盘那种易磨损的零件，其使用寿命得到很大的提高，而且在一定厚度范围内，该装置可以夹取不同厚度的板状货物，使得其灵活性得到了提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221135922U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323178819.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有位置保护的抓取装置，主要包括移动检测装置、夹紧装置、开合装置、监测装置；所述移动检测装置包括安装板、滑轨、滑块、安装条、第一感应块、第二感应块、水平连接板、感应片、第一腰孔、竖直连接板、支撑柱、底板、方形孔、爪钩、第二腰孔、缓冲器、缓冲座；所述安装板的底面与两个相对称的滑轨；两个所述滑轨的底部均滑动连接与两个与之相配合的滑块；本实用新型具备能够在机构运行时对部分结构进行位置与距离的监视，具有对该装置提供位置上保护的效果，解决了在抓取机构在出现移动故障时，超出设置的移动距离而造成撞击导致损坏的问题，大大提高了整个机构的安全性。
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公开(公告)号：CN220429786U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321817884.0
申请日：2023-07-12
Applicant: 湖南工业大学
IPC: B60F1/04 , B62D55/084 , B61D15/00
Abstract: 一种新型钢轮履带式公铁两用底盘，主要包括：可伸缩履带式底盘、钢轮装置、回转平台。可伸缩履带式底盘两侧的连接架可通过伸缩油缸以调整左右履带的间距，满足整机在无砟线路基床表层坑内和无砟轨道板、有砟线路道床表面行走的需求；工作平台前后装有带动力的钢轮装置，适用于钢轨铺设完成后有轨工况下行走；通过控制钢轮装置的升降油缸，实现钢轮的落轨和悬空，从而切换公铁两用行驶状态。钢轮履带式公铁两用底盘的工作平台上可搭载司机室、液压系统、电气系统和不同的轨道建设施工工作装置，对安全、高效、便捷地进行轨道线路建设施工和线路运营检修维护有着重要意义。
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公开(公告)号：CN219257395U
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202320816147.2
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于拆卸并具有导向性的推车装置，主要包括推车装置、承载装置、吸塑盘装置；所述推车装置包括支撑架、连接块、加强筋、圆柱、扶手、车腿、车轮、导向板、定位孔、防护条、缓冲垫；所述支撑架上表面的左侧与两个相对称的圆柱固定连接；两个所述圆柱的外表面均固定连接有两个相对称的加强筋，且四个加强筋的底面均与支撑架的上表面固定连接；本实用新型具备能够将其承载平台各个零件拆卸的能力，不仅节省材料，还能够简化操作流程，节约成本，其承载平台可以在此平台拆下后更换为其他物品的承载平台，提高了其灵活性；而且具备运动导向的优点，自动校准其运动轨迹，能够通过定位孔精准控停，大大提高所停位置的精准性。
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公开(公告)号：CN220430448U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321789142.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水面垃圾收集船，整体呈船状，分为上下两层。上层为固体垃圾收集装置，下层为油污收集装置，可对江河湖海水域表面漂浮的固体垃圾、油污垃圾、水草藻类收集处理。垃圾船具有三种工作模式：当处于固体垃圾收集模式时，主传送带落于水面以下，可带动垃圾向上运输至粉碎装置，粉碎后落入下方的碎渣传送带随后运输至固体垃圾回收舱；当处于油污收集模式时，传送带向上抬起，含有油污的水流进入水流减速舱，在油污分离舱中通过刮板装置将油污刮入油污收集舱；当摄像头识别船行驶至水草区域时，割草装置启动，割碎后的水草将和固体垃圾一起被收集，同时可避免水草缠绕船体及附件。该水面垃圾收集船的功能集成性强，便捷高效，节能环保，适应能力强。
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公开(公告)号：CN220244396U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321470808.7
申请日：2023-06-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种取药配送一体化机器人系统，该系统由配送药机器人、发药窗口、药架及循迹线组成。配送药机器人包括AGV车体、取药机械臂、升降装置及旋转药品斗。发药窗口包括显示屏、发药口，兼备发放药物及机器人充电待机的功能，与医院处方管理系统及车体控制模块通过无线网络连接，实现药方信息传输。药架以及药架上的药品都有特定的位置信息，配送药机器人可根据终端给定的取药信息精确定位完成取药动作。本实用新型有益于减轻医护人员工作负担，提高配药准确性和工作效率，满足医务人员和患者无接触式配取药的要求，且适应性强，可新建或对现有药房改造使用，相较于引入立库式智慧药房具有更低的成本。
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