公开(公告)号：CN118850475A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310472514.6

申请日：2023-04-27

Applicant: 湖南工业大学

Inventor： 汤迎红 ,  米承继 ,  刘冰 ,  孙晓 ,  张灵

IPC: B65B57/14 ,  B65B57/06 ,  B65B43/26 ,  B65B35/16

Abstract: 本发明公开了一种以PLC控制气缸及其各机构的全自动面纱装袋装置，包括基础装置，面纱抓取翻转装置，供膜制袋装置，开袋撑袋装置，转移输送面袋装置，装袋推纱装置；所述基础装置包括机架，控制柜；所述面纱抓取翻转装置包括机械手机构，翻转机构；所述供膜制袋装置包括供膜机构和制袋机构；所述开袋撑袋装置包括开袋机构，撑袋机构；所述转移输送装置包括转移机构，输送机构；所述装袋推纱装置包括推纱机构，托盘机构。该装置通过PLC控制各气缸电磁阀的动作以控制气缸和各机构的动作。取纱工序采用机械抓手完成，将气缸的直线运动转化为机械抓手的张合运动，保证取纱动作的可靠性；装袋机构使用立式结构，将机械抓手向下翻转90°后，使用吸盘完成开袋动作，开袋机构同整体向上运动，底部跟随有向上运动的托盘，机械抓手松开后面纱放置在托盘上被包装袋包裹，随后开袋机构与托盘整体向下运动并且托盘旋转一定角度完成封口动作。