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公开(公告)号：CN116894355A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310228999.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于应变能量密度计算预应变作用下焊缝疲劳寿命的方法，属于焊缝疲劳寿命预测领域。目的是为了解决预应变作用下焊缝材料疲劳寿命计算的问题。其原理是通过开展焊缝材料单调拉伸实验和疲劳实验，获取焊缝材料参数，根据预应变和应变能量密度之间的关系建立焊缝疲劳寿命预测模型；建立焊缝有限元模型并施加预载荷产生预应力和预应变，进而施加循环载荷产生循环应力和循环应变，计算循环载荷作用下焊缝危险点的应变能量密度；最后根据焊缝疲劳寿命预测模型计算焊缝危险点的疲劳寿命。该方法的优点是能够利用应变能量密度准确快速计算预应变作用下焊缝疲劳寿命，其为标量不需要确定矢量所涉及的位置与方向，节省了计算时间和资源。
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公开(公告)号：CN221135922U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323178819.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有位置保护的抓取装置，主要包括移动检测装置、夹紧装置、开合装置、监测装置；所述移动检测装置包括安装板、滑轨、滑块、安装条、第一感应块、第二感应块、水平连接板、感应片、第一腰孔、竖直连接板、支撑柱、底板、方形孔、爪钩、第二腰孔、缓冲器、缓冲座；所述安装板的底面与两个相对称的滑轨；两个所述滑轨的底部均滑动连接与两个与之相配合的滑块；本实用新型具备能够在机构运行时对部分结构进行位置与距离的监视，具有对该装置提供位置上保护的效果，解决了在抓取机构在出现移动故障时，超出设置的移动距离而造成撞击导致损坏的问题，大大提高了整个机构的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221135877U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323178817.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型工业机器人地轨装置，主要包括底座装置、感应装置、负载板装置、滑道装置；所述底座装置包括底座、固定条、外伸板、第一圆孔、第二圆孔、第一防护板、润滑泵、第二防护板、方形槽、地脚板、调节螺栓、紧固螺栓；所述底座两端的上表面均与固定条固定连接；所述底座相对称外表面的下部均与十个呈线性阵列分布的外伸板固定连接；本实用新型具备使得该承载地轨能在大多数小型凹凸不平的地面上调节至水平状态，或者调节至所需的角度，多个结构使其调节的角度更加的精准，并且提高其稳定性，减少振动，提高使用寿命；其防护板还可以防止灰尘等其他细小的东西掉落至滑道和齿条，避免影响机构的运作，提高了运行的流畅性。
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公开(公告)号：CN220244396U
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202321470808.7
申请日：2023-06-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种取药配送一体化机器人系统，该系统由配送药机器人、发药窗口、药架及循迹线组成。配送药机器人包括AGV车体、取药机械臂、升降装置及旋转药品斗。发药窗口包括显示屏、发药口，兼备发放药物及机器人充电待机的功能，与医院处方管理系统及车体控制模块通过无线网络连接，实现药方信息传输。药架以及药架上的药品都有特定的位置信息，配送药机器人可根据终端给定的取药信息精确定位完成取药动作。本实用新型有益于减轻医护人员工作负担，提高配药准确性和工作效率，满足医务人员和患者无接触式配取药的要求，且适应性强，可新建或对现有药房改造使用，相较于引入立库式智慧药房具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN220082164U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321190371.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型涉及粉末冶金硬质合金粉末生产设备领域，具体为一种用于粉末硬质合金物料配料系统的可通气自清洁出料阀。与现有的阀相比，该结构的用于粉末硬质合金物料的可通气自清洁出料阀具备的有益效果：具有可自动化操作的优点，气动系统，电机系统等均设置有预定程序，可自由控制；具有精细配料的优点，采用多关闭系统，驱动减速电机控制花型阀芯在阀芯筒内的直线运动，达到控制物料下落处的开口的大小，从而控制物料的下落量，采用封盖、小密封圈控制最终处的落料；具有方便维修更换的优点，整体阀体部分均为组装件，结构简单，连接方便，坏损时可随时拆卸并更换；具有自清洁的优点，在需要清洁时，内部通入高压气流冲刷阀体内壁，无需单独拆卸以及手工清理。
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公开(公告)号：CN221393574U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322906601.6
申请日：2023-10-30
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有导向性且兼容不同规格物品的推车装置，主要包括推车装置、固定装置、导杆装置、肘夹装置；所述推车装置包括车架、导向板、车轮、车轮安装板、扶手、第一组调节孔、第二组调节孔、承重板安装孔、第三组调节孔、承重板；本实用新型具备能够兼容不同规格物品运输的能力，通过调节固定块位置，实现不同规格货物的固定，不仅节省材料，还能够简化操作流程，节约成本，提高了其使用的灵活性；而且具备运动导向的优点，通过导向装置，使手推车搭载货物到达预设位置，车轮可360°旋转并带有刹车，提高运输过程的灵活性、安全性。
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公开(公告)号：CN219529589U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320816141.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有位置监测的导轨装置，主要包括支撑装置、导轨条装置、导向板装置；所述支撑装置包括支撑板、第一缓冲块、阻挡板、第二缓冲块、支撑杆、监测块、感应器安装片、连接板、第一腰孔、加强筋；所述支撑板底面的两侧均固定连接有连接板；两个所述连接板的上表面均开设有四个呈十字对称的第一腰孔，且两个连接板均通过第一腰孔与地面螺纹连接；本实用新型具备多个调节零件和机构，可以在工作之前进行预调节，在轨道车运行时，若发现不合适的地方，可及时进行调节，灵活性高，也提高了该机构的准确性；该装置还具有三个监测装置，需要三个同时处在工作中才可以进行下一步的操作，缺一不可。
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