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公开(公告)号：CN114977929A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210738816.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法，滑模速度控制器的输出项中包括补偿分项负载转矩观测值，在不需要滑模速度控制器输出的给定电流部分产生较大调整的情况下，就能抵消负载发生扰动或者是系统参数发生变化所造成的相关影响，有效地削弱了系统的抖振。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在负载转矩给定值发生变化或系统速度改变、参数发生变化、负载发生扰动等导致负载转矩观测值发生变化时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。
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公开(公告)号：CN109358681A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811355959.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05F1/20
Abstract: 一种晶闸管触发选通控制方法，用于晶闸管开关组中晶闸管的通断组合控制，依据触发选通控制值，通过二极管触发选通矩阵选择并使相应的触发控制信号有效，控制晶闸管开关组中晶闸管的通断组合状态。晶闸管触发选通控制方法用于分区自耦补偿交流稳压器时，由采样比较电路对交流电源电压进行电压采样，输出触发选通控制值；晶闸管触发选通控制电路依据延迟后的触发选通控制值输出触发控制信号且由触发电路控制晶闸管开关组中双向晶闸管的通断，在实现互锁控制的同时，还由检错判别电路和保护驱动电路依据触发选通控制值是否有效来启动/停止对晶闸管开关组的开路保护，控制触发电路的供电电源，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度。
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公开(公告)号：CN109245551B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811356025.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种交流电压分区编码电路，用于分区补偿单相交流稳压器，将给定范围的交流电压分为多个电压等级区间，输出与多个电压等级区间一一对应的电压等级编码值。分区补偿单相交流稳压器还包括译码选通单元、延时保护单元、触发选通配置单元、触发单元、检错判别单元、保护驱动单元、补偿式主电路；模数转换编码单元对交流电源电压进行采样，译码选通单元对电压等级编码值的译码输出经延迟后送至触发选通配置单元输出触发控制信号，且由触发单元控制补偿式主电路中晶闸管桥中晶闸管的通断。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还依据触发选通控制值是否有效来启动/停止对晶闸管桥的保护，控制触发单元的电源，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度。
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公开(公告)号：CN109471479A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811355985.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05F1/30
Abstract: 一种轨道交通补偿式三相交流稳压器，包括自耦补偿式三相主电路、补偿控制单元、触发单元、检错控制单元。每相主电路均包括补偿变压器、自耦变压器、晶闸管开关组和继电器保护开关，采用相同的补偿方式实现补偿。补偿控制单元输出三相触发控制信号至触发单元和检错控制单元；触发单元根据输入的触发控制信号，发出触发信号控制三相主电路中晶闸管开关组中晶闸管的通断；检错控制单元依据输入的三相触发控制信号是否错误来启动/停止对三相主电路中晶闸管开关组的保护。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管开关组进行开路保护，有效地加强了针对交流稳压工作异常的保护力度，使稳压过程更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN109407740B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811355967.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 一种三相交流稳压控制方法，由包括补偿式三相主电路单元、补偿控制单元、触发单元、保护驱动单元的三相交流稳压器实现。补偿控制单元由三个包括采样比较电路、延时保护电路、触发选通控制电路、检错判别电路的补偿控制电路组成，分别对三相的交流电源相电压进行电压采样，输出对应的三相触发控制信号、三相不触发区控制信号、三相触发选通控制值判别信号；保护驱动单元依据输入的三相触发选通控制值判别信号是否有效来对主电路中的三相晶闸管桥进行开路保护。所述稳压控制方法在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管桥进行开路保护，有效地加强了针对三相稳压工作过程出现异常的保护力度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460100B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811355969.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05F1/44
Abstract: 一种交流稳压控制器，包括采样比较单元、延时保护单元、互锁控制单元、检错控制单元、触发单元，针对包括补偿变压器组和晶闸管桥的补偿式主电路进行控制。采样比较单元对输入电压进行采样并输出电压等级编码值，延时保护单元输出延迟后的电压等级编码值和不触发区控制信号至互锁控制单元，互锁控制单元输出触发控制信号，进行补偿控制。所述交流稳压控制器在实现互锁控制的同时，检错控制单元还对采样比较单元出现故障且输出了无效编码值，以及互锁控制单元出现逻辑错误等情况进行判断发出相应的保护控制信号，有效地加强了针对工作过程异常的保护力度，使交流稳压的工作过程更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN114900086A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210705776.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机负载转矩滑模观测方法，依据转子角速度和q轴电流对负载转矩进行观测，得到负载转矩观测值；负载转矩观测器输出的负载转矩观测值被送至滑模速度控制器，滑模速度控制器采用积分滑模控制方式，以负载转矩给定值中包括负载转矩观测值项的方式进行负载转矩补偿；负载转矩观测器根据负载转矩给定值的变化对反馈增益进行调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并实现负载转矩补偿，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN112039391A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010918602.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器电机驱动控制系统，驱动电机为永磁同步电机，电机速度采用滑模控制方式，负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在系统速度改变，或者是参数发生变化，负载发生扰动，导致负载转矩给定值发生变化或/和负载转矩观测值发生变化时，快速降低负载转矩的观测误差并将负载转矩观测值前馈补偿至电流调节器的给定值中，有效的削弱了系统的抖振，且动态响应速度快，鲁棒性高，提高了电机速度的控制精度。
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公开(公告)号：CN109471479B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811355985.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05F1/30
Abstract: 一种轨道交通补偿式三相交流稳压器，包括自耦补偿式三相主电路、补偿控制单元、触发单元、检错控制单元。每相主电路均包括补偿变压器、自耦变压器、晶闸管开关组和继电器保护开关，采用相同的补偿方式实现补偿。补偿控制单元输出三相触发控制信号至触发单元和检错控制单元；触发单元根据输入的触发控制信号，发出触发信号控制三相主电路中晶闸管开关组中晶闸管的通断；检错控制单元依据输入的三相触发控制信号是否错误来启动/停止对三相主电路中晶闸管开关组的保护。所述稳压器在实现互锁控制的同时，还对控制电路是否出现逻辑错误来对晶闸管开关组进行开路保护，有效地加强了针对交流稳压工作异常的保护力度，使稳压过程更加稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN114977929B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210738816.9
申请日：2020-09-04
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负载转矩观测的永磁同步电机控制及参数优化方法，滑模速度控制器的输出项中包括补偿分项负载转矩观测值，在不需要滑模速度控制器输出的给定电流部分产生较大调整的情况下，就能抵消负载发生扰动或者是系统参数发生变化所造成的相关影响，有效地削弱了系统的抖振。负载转矩观测器的反馈增益依据负载转矩给定值和负载转矩观测值的变化量进行自动调整，能在负载转矩给定值发生变化或系统速度改变、参数发生变化、负载发生扰动等导致负载转矩观测值发生变化时，提前调整反馈增益，当负载转矩观测值真正产生观测误差时，加快观测器的响应速度，快速降低负载转矩观测值的观测误差，并进一步改善电机速度控制的快速性与精确性。
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