公开(公告)号：CN209170015U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201920047743.2

申请日：2019-01-11

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  刘振民 ,  陈海贤 ,  陈李培 ,  林帅 ,  韦理静 ,  杨芳 ,  屠晓涵 ,  熊建梦 ,  许涛 ,  黄方媛

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于移动机器人的充电电路，包括充电桩部分和移动机器人部分。本实用新型还公开了包括所述用于移动机器人的充电电路的移动机器人。本实用新型提供的这种用于移动机器人的充电电路及其移动机器人，通过可靠的保护电路设计和充电电路的设计，实现了移动机器人和充电桩在分离和充电等各种情况时电路的可靠性和安全性，而且本实用新型的电路简单可靠，成本相对低廉，安全性较好。

公开(公告)号：CN211506240U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202020651413.7

申请日：2020-04-26

Applicant: 湖南大学

Inventor： 徐成 ,  熊建梦 ,  李思齐 ,  屠晓涵 ,  徐成林 ,  许涛 ,  苏雅雯

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种钻探数据监测装置，包括电源模块、控制模块、传感器模块和报警模块；电源模块给所述钻探数据监测装置供电；传感器模块用于检测钻探过程的钻探数据，并将检测数据上传控制模块；控制模块用于对接收的钻探数据进行监测，并在钻探数据异常时控制报警模块进行报警。本实用新型通过传感器模块实时获取钻探过程的钻探数据，并通过控制模块实时对钻探数据进行监测，并适时通过报警模块报警；因此本实用新型能够自动对钻探数据进行监测，无需人为干预和监测，可靠性高、实用性好且效率较高。