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公开(公告)号：CN103913468B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410125777.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , G01N35/00 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种生产线上大尺寸LCD玻璃基板的多视觉缺陷检测设备及方法，该设备使用线扫描成像检测系统获得待检测的LCD玻璃基板的高清灰度图像，设备结构简单，操作方便；本发明方法通过对所获取图像进行处理，采用kmeans聚类方法对预处理后的LCD玻璃基板图像进行缺陷存在性判断，通过对缺陷区域进行标记，选用支持向量机SVM的分类方法，判断缺陷类别，并统计缺陷数目。通过现场总线控制系统将处理后的图像和检测结果实时地传送到工作室供值班人员查看，同时传输现场生产参数，实现系统的远程监测。
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公开(公告)号：CN103913468A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410125777.0
申请日：2014-03-31
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , G01N35/00 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种生产线上大尺寸LCD玻璃基板的多视觉缺陷检测设备及方法，该设备使用线扫描成像检测系统获得待检测的LCD玻璃基板的高清灰度图像，设备结构简单，操作方便；本发明方法通过对所获取图像进行处理，采用kmeans聚类方法对预处理后的LCD玻璃基板图像进行缺陷存在性判断，通过对缺陷区域进行标记，选用支持向量机SVM的分类方法，判断缺陷类别，并统计缺陷数目。通过现场总线控制系统将处理后的图像和检测结果实时地传送到工作室供值班人员查看，同时传输现场生产参数，实现系统的远程监测。
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公开(公告)号：CN102445455A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110286795.3
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN101799431B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010141857.7
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到工业计算机并由工业计算机进行处理，对多个检测区域进行质量检测，产生质量判断信号；根据检测结果，位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动，经过整形装置后有序地输出。该装置包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN100491904C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710035767.8
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶口视觉定位方法，其步骤为：(1)图像采集以及预处理；(2)对预处理后的瓶口图像进行粗、细两次扫描以及采用重心法得到瓶口圆心参考坐标点；(3)通过瓶口圆心参考坐标点找到瓶口图像内边缘点，然后定位参考瓶口的圆心坐标，建立圆心坐标集合的二维直方图H0(Xr，Yr)，最后采用滑动窗口定位圆心计算得到瓶口圆心的横坐标X0和纵坐标Y0。本发明是一种能在高速自动化饮料灌装生产线上实现自动跟踪、快速精准定位，并能与空瓶检测设备、高速灌装设备、自动封盖与包装设备配套使用，可极大地提高饮料生产线上的自动灌装、检测分拣与包装设备自动化水平的饮料瓶口视觉定位方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101144707A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710035767.8
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶口视觉定位方法，其步骤为：(1)图像采集以及预处理；(2)对预处理后的瓶口图像进行粗、细两次扫描以及采用重心法得到瓶口圆心参考坐标点；(3)通过瓶口圆心参考坐标点找到瓶口图像内边缘点，然后定位参考瓶口的圆心坐标，建立圆心坐标集合的二维直方图H0(Xr，Yr)，最后采用滑动窗口定位圆心计算得到瓶口圆心的横坐标X0和纵坐标Y0。本发明是一种能在高速自动化饮料灌装生产线上实现自动跟踪、快速精准定位，并能与空瓶检测设备、高速灌装设备、自动封盖与包装设备配套使用，可极大地提高饮料生产线上的自动灌装、检测分拣与包装设备自动化水平的饮料瓶口视觉定位方法。
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公开(公告)号：CN1490594A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN03124756.3
申请日：2003-08-22
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人多自由度立体双目视觉装置，包括双目视觉机械部分和电气控制部分，双目视觉机械部分包括底座、控制箱、水平旋转电机及减速箱、水平支架、俯仰旋转电机、摄像机连接架、聚散度调整电机和摄像机，水平旋转电机位于控制箱上方，水平支架与水平旋转电机相连，俯仰旋转电机固定于水平支架上，摄像机连接架与俯仰旋转电机相连，左右聚散度调整电机固定于摄像机连接架底座并与左右摄像机相连，电气控制部分通过摄像机的控制、视频信号接口及控制箱与双目视觉机械部分相连。本发明具有仿人智能性、高精度的伺服控制性能、能完整地恢复环境的三维信息等特点，适用于移动机器人、自主车辆的视觉导航、工业加工等领域。
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公开(公告)号：CN104134188A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364765.3
申请日：2014-07-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法，该方法基于二维摄像机和三维摄像机组成复合摄像机分别对场景同步成像，通过建立三维摄像机深度图像和二维摄像机图像的匹配映射模型，求取三维摄像机深度图像像素点在二维摄像机图像中的匹配映射点和映射区域；对二维摄像机图像中的映射区域进行三角分解，并基于邻接的映射点深度信息建立三角剖分区域的深度曲面插补函数；插补计算三角剖分区域内图像像素点的深度信息，实现高分辨率二维摄像机图像对应深度图像的获取。本发明最大程度保留了二维摄像机图像信息和三维摄像机深度信息，并具有精度高和信息缺失小等优势，可广泛应用于工业视觉测量、视觉装配、机器人视觉导航等领域。
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公开(公告)号：CN102445455B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110286795.3
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN1719236A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510031958.8
申请日：2005-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , G06F19/00 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的方法及根据此方法所设计的多视觉空瓶检测机器人，该检测方法是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口和瓶身的图像特性，判断瓶子合格与否；根据此方法制造的一种多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测方法和设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。
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