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公开(公告)号：CN101799431A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010141857.7
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到工业计算机并由工业计算机进行处理，对多个检测区域进行质量检测，产生质量判断信号；根据检测结果，位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动，经过整形装置后有序地输出。该装置包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN101767096A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010022103.X
申请日：2010-01-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构，其特征在于，包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构；所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上；C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸轮的凹槽中，使得可旋转凸轮驱动C形长摆杆随着可旋转凸轮的旋转作周期性摆动；C形短摆杆的自由端处设置有用于剔除瓶体的推板；所述的离合机构包括设置在C形长摆杆上的圆柱销、设置在C形短摆杆上的框架式电磁铁、限位支撑块、钩爪以及离合板。本发明公开的瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构能有效实现视觉检测机器人正次品的分离，并显著降低出瓶处挤爆瓶的可能性。
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公开(公告)号：CN102024143B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010547064.5
申请日：2010-11-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多帧图像，搜寻目标，提取目标信息，初始化卡尔曼滤波器参数；步骤2：预测各个目标的下一位置；步骤3：更新卡尔曼滤波器参数；步骤4：判断当前对象是否可能是异物；步骤5：在最后一帧差分图像中，计算当前目标从初始位置到当前位置的位移矢量的幅值大小，并于当前目标的初始位移幅值大小和当前目标的平均直径进行比较，进而判断当前目标是否为异物。该高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法通用性强、检测效果稳定、准确度高、自动化程度高、显著减小人工检测的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102445455A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110286795.3
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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公开(公告)号：CN101799431B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010141857.7
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备，该方法为：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置上的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送到工业计算机并由工业计算机进行处理，对多个检测区域进行质量检测，产生质量判断信号；根据检测结果，位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动，经过整形装置后有序地输出。该装置包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102024143A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010547064.5
申请日：2010-11-16
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取多帧图像，搜寻目标，提取目标信息，初始化卡尔曼滤波器参数；步骤2：预测各个目标的下一位置；步骤3：更新卡尔曼滤波器参数；步骤4：判断当前对象是否可能是异物；步骤5：在最后一帧差分图像中，计算当前目标从初始位置到当前位置的位移矢量的幅值大小，并于当前目标的初始位移幅值大小和当前目标的平均直径进行比较，进而判断当前目标是否为异物。该高速医药生产线上药液异物图像跟踪识别方法通用性强、检测效果稳定、准确度高、自动化程度高、显著减小人工检测的劳动强度。
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公开(公告)号：CN101859378A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010198005.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速医药生产线上的药液质量视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取；对预先高速旋转后的药液在瓶子停止状态下获取5幅连续序列图像，所拍摄的图像为灰度图像；步骤2：图像初步去噪；采用基于特征点的偏移量还原背景的方法去除瓶壁的动态干扰；步骤3：目标检测：通过差分方法以及基于阈值分割方法去除静态干扰；步骤4：目标识别：根据目标的运动轨迹连续与否判断该目标是否为异物，并记录该异物；步骤5：目标判断：根据所记录的异物的大小是否超出规定的范围判断该异物是否为可见异物。该方法检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101767096B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201010022103.X
申请日：2010-01-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构，其特征在于，包括可旋转凸轮、摆杆座、C形长摆杆、C形短摆杆和离合机构；所述的C形长摆杆和C形短摆杆均安装在摆杆座上；C形长摆杆通过一深沟球轴承嵌入到可旋转凸轮的凹槽中，使得可旋转凸轮驱动C形长摆杆随着可旋转凸轮的旋转作周期性摆动；C形短摆杆的自由端处设置有用于剔除瓶体的推板；所述的离合机构包括设置在C形长摆杆上的圆柱销、设置在C形短摆杆上的框架式电磁铁、限位支撑块、钩爪以及离合板。本发明公开的瓶装液体中可见异物在线视觉检测机器人的剔瓶机构能有效实现视觉检测机器人正次品的分离，并显著降低出瓶处挤爆瓶的可能性。
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公开(公告)号：CN102169093A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010594806.X
申请日：2010-12-20
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种基于图形处理器的多工位机器视觉成像检测方法及系统，该方法为：在每一个检测工位设置一个成像设备，通过工业计算机控制一个以上的图像I/O接口将每个图像I/O接口所连接的成像设备获取的图像传输到工业计算机内存中；所述工业计算机将上述图像传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对各个检测工位获取的图像进行实时处理，并将计算结果传输到工业计算机中。该系统包括工业计算机、一个以上的GPU计算模块、一个以上的图像I/O接口、一个以上的成像系统、多工位位置检测装置、整机时序控制器、剔出控制器以及剔出装置。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、集成度高、稳定性和可靠性好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN102445455B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110286795.3
申请日：2010-04-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测设备，包括进盖装置、传送装置、整形装置、剔出装置、成像系统、工业计算机以及电气控制系统，进盖装置装设于传送装置的输入端，整形装置装设于传送装置的输出端，传送装置的输送线上设有检测工位和剔出工位，成像系统装设于检测工位处，剔出装置装设于剔出工位处，成像系统与工业计算机的图像信号输入端相连，工业计算机的控制信号输出端与剔出装置相连。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、精确度高、检测速度快等优点。
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