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公开(公告)号：CN103226814A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310113316.7
申请日：2013-04-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于医药视觉检测机器人图像校正的药瓶异物检测方法，通过基于药瓶特征的确定，准确计算出药瓶的旋转角度和水平偏移量，基于模板匹配方法，以最大匹配度的方式确定纵向偏移量，实现图像的精密校正，然后再通过差分、二值化、叠加等操作，实现医药异物的合格性判断。能够在机械防抖抑制不足的环境下使用的序列图像高精密配准方法，有效的弥补了硬件的不足，适用于安瓿、大输液、口服液、软袋等医药异物视觉检测机器人的高速高精度检测。
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公开(公告)号：CN114119493B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111286597.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及压力检测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的压力传感装置及检测方法。该装置包括柔性网格标记板、刚性透明基板、摄像机构、处理器，所述柔性网格标记板包括下柔性透明层、标记纹理、上柔性透明层；所述柔性网格标记板置于刚性透明基板上；所述摄像机构包括中置相机、若干侧置相机；所述处理器连接摄像机构。采用柔性网格标记板及摄像机构实现光学视觉的方法进行压力测量，相比于传统的压力传感器方式，极大降低了硬件成本，有利于市场化推广与应用；柔性网格标记板可以完全贴合施力物体表面，因此获得的数据更加贴近测量体施力的真实情况，精准度高。
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公开(公告)号：CN114511733A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210004720.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/80 , G06V30/19 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的细粒度图像识别方法、装置及可读介质，通过构建基于注意力机制的VGG_Resception模型并经过两步迁移学习训练，基于注意力机制的VGG_Resception模型包括预训练的VGG16模型、Resception部分和注意力机制部分，Resception部分包括第四批归一化层、多个Resception模块、第三卷积层和第三批归一化层，Resception模块包括基于残差连接的第一卷积层、第一批归一化层、Inception‑A单元、第二卷积层和第二批归一化层，注意力机制部分包括注意力机制模块、全局平均池化层、全连接层和softmax层，两步迁移学习训练过程中包括源域和过渡域之间的迁移学习以及过渡域与目标域之间的迁移学习；获取植物叶片病害程度细粒度图像，并输入经训练的基于注意力机制的VGG_Resception模型，输出分类结果。可提高稳定性和准确率。
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公开(公告)号：CN104008645B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410260194.9
申请日：2014-06-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于城市道路车道线预测及预警方法，首先，对采集到的道路图像降采样，设定感兴趣检测区域，灰度化，滤波增强，用Canny算子进行边缘检测，将边缘检测后的图像二值化，映射到Hough平面，用改进的Hough变换提取车道线；然后，采用经典Kalman滤波算法预测车道线参数，建立感兴趣区域，用最小二乘法对感兴趣区域内的车道线进行拟合，得到最优预测值。最后，将道路路面信息和汽车当前位置信息相结合，建立基于横向距离的车道偏离报警模型，实现偏离报警。本发明提出的车道线识别算法具有良好的实时性和鲁棒性，车道偏离报警模型计算简单，报警准确。
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公开(公告)号：CN104134188A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410364765.3
申请日：2014-07-29
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于二维和三维摄像机融合的三维视觉信息获取方法，该方法基于二维摄像机和三维摄像机组成复合摄像机分别对场景同步成像，通过建立三维摄像机深度图像和二维摄像机图像的匹配映射模型，求取三维摄像机深度图像像素点在二维摄像机图像中的匹配映射点和映射区域；对二维摄像机图像中的映射区域进行三角分解，并基于邻接的映射点深度信息建立三角剖分区域的深度曲面插补函数；插补计算三角剖分区域内图像像素点的深度信息，实现高分辨率二维摄像机图像对应深度图像的获取。本发明最大程度保留了二维摄像机图像信息和三维摄像机深度信息，并具有精度高和信息缺失小等优势，可广泛应用于工业视觉测量、视觉装配、机器人视觉导航等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103942792B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410150949.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法，根据序列图像像素的时域特征，将亮背景区域特征和暗背景区域特征映射到同一特征空间，消除亮背景与暗背景之间的差别，并通过神经网络对目标与背景进行分类，实现目标与背景的分割，根据异物特征运动轨迹，检测出异物。有效解决序列帧差法无法解决的亮背景、暗背景图像分割问题，异物检测漏检率、误检率更低；该发明方法相比现有序列差分方法，速度更快，且不受序列帧数目的影响，尤其在20帧以上的序列图像处理过程中，效果更明显；采用BP神经网络，通过样本学习的方法，自动建立分类标准，增强了复杂背景的适应能力，满足更多样本特征的有效提取。
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公开(公告)号：CN114408499A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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公开(公告)号：CN114119493A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111286597.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及压力检测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的压力传感装置及检测方法。该装置包括柔性网格标记板、刚性透明基板、摄像机构、处理器，所述柔性网格标记板包括下柔性透明层、标记纹理、上柔性透明层；所述柔性网格标记板置于刚性透明基板上；所述摄像机构包括中置相机、若干侧置相机；所述处理器连接摄像机构。采用柔性网格标记板及摄像机构实现光学视觉的方法进行压力测量，相比于传统的压力传感器方式，极大降低了硬件成本，有利于市场化推广与应用；柔性网格标记板可以完全贴合施力物体表面，因此获得的数据更加贴近测量体施力的真实情况，精准度高。
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公开(公告)号：CN103942792A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410150949.X
申请日：2014-04-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种医药检测机器人中基于序列图像时域特征的杂质检测方法，根据序列图像像素的时域特征，将亮背景区域特征和暗背景区域特征映射到同一特征空间，消除亮背景与暗背景之间的差别，并通过神经网络对目标与背景进行分类，实现目标与背景的分割，根据异物特征运动轨迹，检测出异物。有效解决序列帧差法无法解决的亮背景、暗背景图像分割问题，异物检测漏检率、误检率更低；该发明方法相比现有序列差分方法，速度更快，且不受序列帧数目的影响，尤其在20帧以上的序列图像处理过程中，效果更明显；采用BP神经网络，通过样本学习的方法，自动建立分类标准，增强了复杂背景的适应能力，满足更多样本特征的有效提取。
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公开(公告)号：CN114408499B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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