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公开(公告)号：CN101692056B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910044539.6
申请日：2009-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN101303316A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810031626.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101303316B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810031626.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101413904A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810143696.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN1806940A
公开(公告)日：2006-07-26
申请号：CN200610031177.3
申请日：2006-01-23
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动3自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过3自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括3自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有摄像机，电气控制部分分别与3自由度联动传送装置和机械手电连接。本发明具有准确性高、成本低廉、通用性强、不破碎次品、避免造成环境污染等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1719236A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510031958.8
申请日：2005-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , G06F19/00 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的方法及根据此方法所设计的多视觉空瓶检测机器人，该检测方法是一种基于数字图像处理和两层神经网络的计算机智能处理、分析和决策法，根据瓶口和瓶身的图像特性，判断瓶子合格与否；根据此方法制造的一种多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测方法和设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101692056A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910044539.6
申请日：2009-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种保健酒中杂质自动检测方法和装置，该装置包括检测轮盘、进瓶机构、出瓶机构、用于剔除次品保健酒瓶体的分拣机构、用于夹持保健酒瓶体和将保健酒瓶体翻转的机械手、检测支架、用于对保健酒瓶体拍摄图像的摄像机和镜头、光源和微处理器。其方法包括以下步骤：将保健酒瓶体导入到检测轮盘中，机械手夹持住保健酒瓶体并翻转；在保健瓶体处于倒置状态时，此时保健酒瓶体保持匀速运动，获取此时保健酒瓶体的序列图像；由计算机将获取的序列图像进行定位，再判断保健酒瓶体内是否有杂质；控制分拣机构将次品保健酒瓶体剔除。该装置和方法具有成本低、检测速度快、可靠性高、检测准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN100520377C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200510031958.8
申请日：2005-08-02
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/896 , G06F19/00 , B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种适用于高速自动化生产流水线上的多种透明或半透明空瓶进行质量和清洁度检测的多视觉空瓶检测机器人，主要包括箱体、贯穿于箱体内的产品传送带、光电传感器、工业级高清晰度摄像系统、主控计算机和次品剔出装置，其主要是在箱体内的顶部和侧面都设置有光电传感器和工业级高清晰度摄像系统，采集到瓶口和瓶身的图像给主控计算机进行处理、判断产品是否合格，该检测设备检测速度快、精度高，大大提高了生产率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101661004B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910043938.0
申请日：2009-07-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的电路板焊接质量视觉检测方法，其步骤为：1)获取电路板焊接部分的图像；2)提取焊接图像的灰度直方图；3)采用基于熵的图像分割方法将焊接图像分割为3个色度带；4)每一个色度带上取其面积、重心纵坐标、二阶矩三个变量作为电路板焊接质量检测的特征量；5)将特征量作为支持向量机分类器的输入，以支持向量机分类器的三个输出值来判断焊接质量归属于焊锡正常、焊锡过量、焊锡不足三种情况，最后给出焊接质量结果。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高电子制造生产自动化程度和产品质量。
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公开(公告)号：CN101661004A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910043938.0
申请日：2009-07-21
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的电路板焊接质量视觉检测方法，其步骤为：1)、获取电路板焊接部分的图像；2)、提取焊接图像的灰度直方图；3)、采用基于熵的图像分割方法将焊接图像分割为3个色度带；4)、每一个色度带上取其面积、重心纵坐标、二阶矩三个变量作为电路板焊接质量检测的特征量；5)、将特征量作为支持向量机分类器的输入，以支持向量机分类器的三个输出值来判断焊接质量归属于焊锡正常、焊锡过量、焊锡不足三种情况，最后给出焊接质量结果。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高电子制造生产自动化程度和产品质量。
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