公开(公告)号：CN115761459A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211581478.9

申请日：2022-12-09

Applicant: 云南楚姚高速公路有限公司 ,  湖南大学

Inventor： 周应新 ,  张辉 ,  陶岩 ,  钱正富 ,  曾维成 ,  梁小波 ,  黄太阳 ,  张天明 ,  郑春霞

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/56 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开了一种面向桥隧表观病害识别的多场景自适应方法，包括将训练图像集和目标作业场景图像集按照明亮度各分为预设数量个组别；将两组图像的各预设数量组数据一一对应进行预设数量次基于LAB空间的风格迁移，将预设数量次迁移后的预设数量个组别的训练数据集合并为新的数据集；将新数据集和目标场景图像数据集再进行基于傅里叶变换的频谱交换，交换低频信息，使两组数据在外观风格上更加相似；将经过风格迁移后的训练图像送入预设的病害识别网络中进行训练。能够在缺乏目标场景数据集标注的情况下实现，表观病害识别网络只使用已经获取到的有标注表观病害数据集进行训练就可以达到对不同的目标场景的自适应。

公开(公告)号：CN114878576A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210383239.6

申请日：2022-04-13

Applicant: 云南武易高速公路有限公司 ,  同济大学 ,  云南楚姚高速公路有限公司 ,  湖南大学 ,  重庆交通大学

Inventor： 周应新 ,  谢雄耀 ,  张辉 ,  周建庭 ,  钱正富 ,  杨建喜 ,  汪永林 ,  曾维成 ,  周彪 ,  钟杭 ,  刘理 ,  唐忠林 ,  刘志义 ,  梁小波 ,  王东

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明的一种公路隧道病害集成检测车，其通过设置前检测部和后检测部，使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进，而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件，使得本检测车的检测更加全面，同时，检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录，更进一步的，在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补，进一步提高了设备的智能化，同时，在检测车上设置了扫描仪结构，将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式，进一步提高了检测车的智能性。

公开(公告)号：CN104527367B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201510049723.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谷正气 ,  张沙 ,  朱一帆 ,  梁小波 ,  马骁骙 ,  罗泽轩

IPC: B60G21/073

Abstract: 本发明公开了一种自卸车横向稳定装置，包括两根横向布置的连杆和一个扭转弹簧机构，所述扭转弹簧机构包括控制摇臂和主动轴，所述主动轴可旋转地安装于控制摇臂的中部并在旋转方向上具有弹性回复功能；所述控制摇臂竖直或倾斜布置，并位于自卸车整体式车桥的中部，两根连杆分别位于控制摇臂的两侧，各连杆的一端与控制摇臂铰接，另一端与整体式车桥铰接，所述主动轴与自卸车的车身固接。该装置在车轮跳动过程中，能够有效约束整体式车桥使其只产生垂直方向的相对运动，从而减小整体式车桥的侧向位移和轮胎磨损；同时在车身侧倾时，可提供非线性侧倾刚度和阻尼，并有效衰减颠簸路面引起的车身侧倾振动，改善车辆行驶性能。

公开(公告)号：CN104527367A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201510049723.5

申请日：2015-01-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谷正气 ,  张沙 ,  朱一帆 ,  梁小波 ,  马骁骙 ,  罗泽轩

IPC: B60G21/073

Abstract: 本发明公开了一种自卸车横向稳定装置，包括两根横向布置的连杆和一个扭转弹簧机构，所述扭转弹簧机构包括控制摇臂和主动轴，所述主动轴可旋转地安装于控制摇臂的中部并在旋转方向上具有弹性回复功能；所述控制摇臂竖直或倾斜布置，并位于自卸车整体式车桥的中部，两根连杆分别位于控制摇臂的两侧，各连杆的一端与控制摇臂铰接，另一端与整体式车桥铰接，所述主动轴与自卸车的车身固接。该装置在车轮跳动过程中，能够有效约束整体式车桥使其只产生垂直方向的相对运动，从而减小整体式车桥的侧向位移和轮胎磨损；同时在车身侧倾时，可提供非线性侧倾刚度和阻尼，并有效衰减颠簸路面引起的车身侧倾振动，改善车辆行驶性能。

公开(公告)号：CN103303094A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310216035.4

申请日：2013-06-03

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谷正气 ,  伍文广 ,  米承继 ,  梁小波 ,  彭国谱 ,  张沙

IPC: B60G21/055

Abstract: 本发明公开了一种在车轮跳动过程中横向稳定刚度随侧倾角变化的横向稳定装置，以解决传统横向稳定装置在悬挂跳动时几何结构影响悬挂跳动以及操纵稳定性欠佳问题。该横向稳定装置包括相互套接在一起的缸筒(4)和杆筒(5)，缸筒(4)使用球形关节轴承(9)与车架(1)相连，杆筒(5)使用球形关节轴承(9)与簧下部分(2)相连。该横向稳定装置在车轮跳动过程中，缸筒(4)和杆筒(5)会产生相对位移，带动浮动活塞(7)产生相对位移，从而引起缸筒(4)和杆筒(5)中气体的压缩和拉伸。当侧倾幅度较大时，横向稳定装置增大侧倾刚度以保证较小的侧倾角；当侧倾较小时，横向稳定装置减小侧倾刚度以保证轮胎与地面的附着，使车辆有良好的行驶性能。该横向稳定装置还可以通过调整充入气体压强来对横向稳定刚度进行调整。

公开(公告)号：CN204506409U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520068172.2

申请日：2015-01-30

Applicant: 湖南大学

Inventor： 谷正气 ,  张沙 ,  朱一帆 ,  梁小波 ,  马骁骙 ,  罗泽轩

IPC: B60G21/073

Abstract: 本实用新型公开了一种自卸车横向稳定装置，包括两根横向布置的连杆和一个扭转弹簧机构，所述扭转弹簧机构包括控制摇臂和主动轴，所述主动轴可旋转地安装于控制摇臂的中部并在旋转方向上具有弹性回复功能；所述控制摇臂竖直或倾斜布置，并位于自卸车整体式车桥的中部，两根连杆分别位于控制摇臂的两侧，各连杆的一端与控制摇臂铰接，另一端与整体式车桥铰接，所述主动轴与自卸车的车身固接。该装置在车轮跳动过程中，能够有效约束整体式车桥使其只产生垂直方向的相对运动，从而减小整体式车桥的侧向位移和轮胎磨损；同时在车身侧倾时，可提供非线性侧倾刚度和阻尼，并有效衰减颠簸路面引起的车身侧倾振动，改善车辆行驶性能。