公开(公告)号：CN101413904B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200810143696.8

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  周博文 ,  张辉 ,  葛继 ,  刘良江 ,  朱惠峰 ,  秦虹 ,  肖方良 ,  章倢 ,  曹麟 ,  何成

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。

公开(公告)号：CN101413904A

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200810143696.8

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  周博文 ,  张辉 ,  葛继 ,  刘良江 ,  朱惠峰 ,  秦虹 ,  肖方良 ,  章倢 ,  曹麟 ,  何成

IPC: G01N21/90

Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。

公开(公告)号：CN201322727Y

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200820159377.1

申请日：2008-11-25

Applicant: 湖南大学

Inventor： 王耀南 ,  周博文 ,  张辉 ,  葛继 ,  刘良江 ,  朱惠峰 ,  秦虹 ,  肖方良 ,  章倢 ,  曹麟 ,  何成

IPC: G01N21/90

Abstract: 本实用新型提供了一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置，包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。具体包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带、次品导出传送带和主控制器；异形瓶通过送入机构送入到检测机构中，由摄像机获取异形瓶在倒置状态下的图形，并将图像送入图像处理设备判断该瓶药液是否合格，分类机构根据判断结果将不合格的异形瓶分离。该装置自动化程度高、检测准确率高。