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公开(公告)号：CN101303316B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810031626.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101413904A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810143696.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN101303316A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810031626.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种大输液生产线自动检测方法，包括以下步骤：1)使装有药液的输液瓶高速旋转，然后使输液瓶急停，瓶内药液将因惯性做自转运动；2)在瓶内药液自转状态下对该输液瓶拍摄多幅图像；3)对多幅图像分别进行数字处理并相互比对，区分出药液内部异物，以判断该瓶药液是否合格。本发明还公开了一种大输液生产线自动检测装置，其特征在于，包括旋转装置、控制器、摄像机、图像处理装置；所述控制器的输出端连接旋转装置的控制端，所述旋转装置上设有固定输液瓶的抓取装置，所述旋转装置上设有旋转工位和检测工位，摄像机对准检测工位，摄像机输出数据到图像处理装置。本发明能自动检测药液中是否存在杂质，检测精度高，检测速度快。
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公开(公告)号：CN101165720A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200710035766.3
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其步骤为：(1).获取大输液旋转急停后的序列图像；(2).对序列图像进行预处理；(3).通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4).选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割；(5).通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6).通过对连通域中，目标最大直径和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类，最后发出控制信号。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高大输液生产自动化程度和产品质量。
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公开(公告)号：CN101413904B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810143696.8
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转180度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图像中运动与静止对象在时间和空间上的差异性区分瓶身干扰与液体内部异物，克服了瓶身干扰所带来的影响，判断瓶内是否含有杂质，再根据杂质情况得出该异形瓶内的溶液是否合格的判断结果；再根据判断结果将合格产品和次品分离。该异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测装置包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。该方法和装置自动化程度高、检测准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101403705B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200810143630.9
申请日：2008-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：1.将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；2.将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；3.对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理获得该异形瓶是否合格的判断结果；4.根据判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。本发明还公开了一种实现该方法的生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别装置。本发明能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN100587717C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200710035766.3
申请日：2007-09-18
Applicant: 湖南大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种医药大输液机器视觉在线检测方法，其步骤为：(1)获取大输液旋转急停后的序列图像；(2)对序列图像进行预处理；(3)通过二次差分与灰度能量累积相结合的方法，完成序列图像中的运动微粒目标的提取；(4)选用多步阈值法，逐步确定微小异物灰度图像的最佳分割阈值，实现运动目标的分割；(5)通过八连通域的标识，标识出图像中有可能为异物的连通区域，并计算同一连通区域的内部最长直径；(6)通过对连通域中，目标最大直径和离心率的计算，判断出输液的质量情况，并对异物的类型进行分类，最后发出控制信号。本发明能克服人工检测效率低、速度慢、精度低、漏检率高、检测人员容易疲劳等问题，提高大输液生产自动化程度和产品质量。
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公开(公告)号：CN101403705A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810143630.9
申请日：2008-11-17
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本发明提供了一种生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别方法，包括以下步骤：1.将异形瓶导入第一检测工位，并将异形瓶倒置，拍摄图像以检测黑色异物；2.将异形瓶导入第二检测工位，异形瓶处于正常位置，拍摄图像以检测白色异物；3.对获得的多帧序列图像进行数字图像跟踪处理获得该异形瓶是否合格的判断结果；4.根据判断结果将不合格的异形瓶从检测流水线中剔除出去。本发明还公开了一种实现该方法的生产线异形瓶装液体中的异物机器视觉识别装置。本发明能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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公开(公告)号：CN201322727Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820159377.1
申请日：2008-11-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/90
Abstract: 本实用新型提供了一种直线式异形瓶装溶液自动检测装置，包括异形瓶送入机构、检测机构和分离机构。具体包括导入传送带、导入星轮、转向星轮、检测链轮、摄像机、图像处理设备、用于异形瓶翻转的翻转装置、拨叉、导出星轮、正品导出传送带、次品导出传送带和主控制器；异形瓶通过送入机构送入到检测机构中，由摄像机获取异形瓶在倒置状态下的图形，并将图像送入图像处理设备判断该瓶药液是否合格，分类机构根据判断结果将不合格的异形瓶分离。该装置自动化程度高、检测准确率高。
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公开(公告)号：CN201322726Y
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200820159292.3
申请日：2008-11-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种在线全自动灯检装置，其特征在于，包括主旋转工作台、传送带、旋转绞龙、进瓶星轮、双头异形瓶夹持手爪、高速摄像机、可旋转摆臂、出瓶星轮、拨叉、导向星轮、次品传送轨道和合格品传送轨道；所述的双头异形瓶夹持手爪设置在所述的主旋转工作台的圆周位置并随主旋转工作台一起旋转，所述的双头异形瓶夹持手爪与异形瓶翻转机构连接，所述的异形瓶翻转机构按照在主旋转工作台上；所述的高速摄像机设置在所述的可旋转摆臂上；所述的主旋转工作台和可旋转摆臂的旋转轴线重合，即可沿同一轴线分别旋转；本实用新型能实现生产线异形瓶装液体中的异物的自动和快速检测。
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