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公开(公告)号：CN119354824A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411456770.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
Abstract: 本发明公开了一种包覆燃料颗粒检测设备，包括：缓存组件，包括：缓存台安装底板；两个缓存台安装侧板；两个滑轨，安装于两个缓存台安装侧板顶部的左右两侧；第一平移气缸和第二平移气缸，分别安装于两个缓存台安装侧板的侧部和顶部；两个升降气缸，分别安装于一个滑轨和第一平移气缸；第一料盘安装板，安装在两个升降气缸上；第二料盘安装板，安装在第二平移气缸和一个滑轨上；机械手搬运组件，适于将金相样品搬运到图像采集组件处；图像采集组件，适于采集金相样品的金相截面图像，以检测金相样品中的各个包覆燃料颗粒的包覆层厚度或者致密热解炭层的光学各向异性。本发明能实现对包覆燃料颗粒的包覆层厚度或光学各向异性的全自动化检测。
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公开(公告)号：CN119273579A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411460427.X
申请日：2024-10-18
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
IPC: G06T5/70 , G06T7/00 , G06T7/187 , G06T7/62 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种悬架弹簧点云数据去噪方法、装置及计算设备，方法包括：获取三维传感器采集的悬架弹簧的第一点云数据；基于第一点云数据中各个数据点的点云半径邻域，确定第一点云数据中各个数据点的法向量；利用区域生长算法将第一点云数据中的第一层噪声数据点删除，得到第二点云数据，第一层噪声数据点包括与近邻点之间的法向量差值大于第一阈值的各个数据点；利用聚类算法将第二点云数据中的第二层噪声数据点删除，得到正常数据点集合，以便基于正常数据点集合对悬架弹簧进行三维测量，第二层噪声数据点包括与正常数据点的聚类标签值不一致的各个数据点。本发明能够有效滤除悬架弹簧点云数据中的噪声，进而提高对悬架弹簧的三维测量精度。
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公开(公告)号：CN117173112A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311034255.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
Abstract: 本发明公开了一种芯片背面检测方法、装置、计算设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域。方法包括：获取晶圆的宏观图像，根据所述宏观图像对晶圆的微观成像位置进行路径规划，得到路径规划坐标；根据所述路径规划坐标来控制微观成像设备采集晶圆的微观图像，所述晶圆上包括多个芯片；对所述微观图像进行分割，以得到多个芯片背面图像；根据每个所述芯片背面图像进行检测，以确定每个芯片背面的缺陷类型和缺陷位置，得到每个芯片的背面检测结果；根据所有芯片的背面检测结果，绘制生成晶圆Map图像。根据本发明的技术方案，实现了自动化微观成像，提高了对芯片背面进行缺陷检测的精度和效率，通过生成Map图像实现检测结果的可视化。
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公开(公告)号：CN116630266A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310587590.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种工件内孔轮廓的椭圆检测方法、计算设备及存储介质，方法包括：基于预定角度步长，从工件的内孔图像上获取内孔轮廓点集合；从内孔轮廓点集合中随机获取预定数量个轮廓点；判断任意两个轮廓点之间的距离是否大于第一距离阈值；如果是，则基于预定数量个轮廓点拟合形成初始椭圆；从内孔轮廓点集合中随机获取下一个轮廓点，判断下一个轮廓点到初始椭圆的距离是否小于第二距离阈值；如果是，则确定内孔轮廓点集合中到初始椭圆的距离小于第二距离阈值的所有目标轮廓点的目标覆盖角度值；判断目标覆盖角度值是否大于第一覆盖角度阈值，如果是，则根据初始椭圆得到椭圆参数。根据本发明的技术方案，有利于提高椭圆检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN115409785A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210981372.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了小型可插拔收发光模块底座缺陷的检测方法，包括：获取光模块底座的图像；将光模块底座的图像输入到目标检测模型中，得到光模块底座的缺陷检测结果；其中，目标检测模型通过下述方式生成：构建样本数据集，并将样本数据集输入预训练模型；通过K‑means++算法，生成样本数据集中每个样本数据的多个先验框；将多个先验框中的每个先验框与该样本数据所标注的真实框进行交并比计算，将交并比的值最大时的先验框作为预测结果；计算预测结果和该真实框的损失函数；基于损失函数，对预训练模型进行优化，得到目标检测模型。本发明的技术方案提升了光模块底座缺陷检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117911529A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410020486.9
申请日：2024-01-05
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种位姿标定方法、系统及计算设备，方法包括：采集棋盘格标定板的第一图像数据、第一激光距离数据；从多个姿态采集棋盘格标定板的第二图像数据、第二激光距离数据；基于第一图像数据确定面阵相机内参；建立面阵相机坐标系、棋盘格标定板坐标系，确定激光测距传感器的直线方程；基于面阵相机内参、棋盘格标定板的图像数据确定面阵相机外参，并确定面阵相机坐标系下的激光光斑坐标集；获取棋盘格标定板的多组坐标与距离对应数据；基于激光光斑坐标集拟合形成空间直线并将其方向向量确定为激光测距传感器的光轴方向向量值，进而确定激光测距传感器的原点坐标值。本发明能够提高激光测距传感器与面阵相机之间空间位姿关系的标定效率。
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公开(公告)号：CN115409787A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210983492.5
申请日：2022-08-16
Applicant: 湖南大学 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种小型可插拔收发光模块底座缺陷的检测方法，包括：获取光模块底座的图像；对光模块底座的图像进行预处理；根据光模块底座的缺陷分布位置，从预处理后的图像提取出至少一个感兴趣区域；将提取到的感兴趣区域作为检测块进行缺陷检测，得到检测块的缺陷类型；采用与缺陷类型相应的算法提取检测块的特征向量；将特征向量输入训练好的分类模型中，判断检测块中是否存在缺陷类型对应的缺陷。本发明的技术方案提升了小型可插拔收发光模块底座缺陷检测的准确率。
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公开(公告)号：CN114926624A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210529893.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种核燃料棒元件的定位方法、计算设备及可读存储结合，该方法包括：获取核燃料棒元件的第一图像；获取核燃料棒元件在旋转第一预定角度后的第二图像；对第一图像和第二图像进行数据增强处理和梯度图像增强处理；将处理后的图像输入训练好的目标检测网络中，得到第一图像和第二图像的检测结果，检测结果包括核燃料棒元件上各隔离块的种类和位置；将第一图像和第二图像的检测结果进行融合，并根据融合后的图像，确定核燃料棒元件的类型、基准隔离块、和朝向；确定核燃料棒元件初定位的调整角度和调整方向。本发明的技术方案可以实现核燃料棒元件的精确定位。
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公开(公告)号：CN119784673A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411639482.5
申请日：2024-11-15
Applicant: 江苏优普纳科技有限公司 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种凸轮轴金属加工面的缺陷检测方法及系统。其中方法包括：获取待检测图像，待检测图像包含凸轮轴金属加工面；对待检测图像进行处理，生成指示凸轮面的感兴趣区域图像；将感兴趣区域图像输入异常检测模型进行处理，输出异常评分图，其中异常评分图中的异常分值表示其对应像素存在异常的概率值；按照异常分值从大到小的顺序，选取第一数量个异常分值并计算所选取异常分值的均值；通过比较均值和预定阈值，来确定出待检测图像的缺陷信息，其中缺陷信息包括待检测图像是否存在缺陷及缺陷位置，预定阈值通过分析所述异常检测模型来确定。本方案成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN119784672A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411638944.1
申请日：2024-11-15
Applicant: 江苏优普纳科技有限公司 , 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本申请公开了一种凸轮轴端面缺陷检测方法及系统。其中方法包括：采集凸轮轴的8个端面图像，以及根据端面的顶点是否存在螺纹，来区分各端面图像，并对端面图像进行分类；对第一类端面图像和第二类端面图像分别进行处理，以提取对应端面图像中的轮廓，并基于所述轮廓，提取对应端面图像中的感兴趣区域，得到感兴趣区域图像；将第三类端面图像输入语义分割模型进行处理，提取出感兴趣区域，来得到感兴趣区域图像；根据感兴趣区域图像对应的端面图像，选取目标检测模型进行检测，以输出指示感兴趣区域图像中是否存在缺陷的检测结果；当各感兴趣区域图像均不存在缺陷时，判定凸轮轴的端面不存在缺陷。本方案成本低，效率高。
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