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公开(公告)号：CN117461434A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311279556.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01C5/04 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、曲柄滑块打孔机构、轮组减速机构和机架，三角履带与履带驱动轴传动，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，机架的两端均与一三角履带的轮组支架固接，曲柄滑块打孔机构包括曲柄和滑块，滑块与机架上下滑接，曲柄的一端与履带驱动轴固接，滑块的下端设置有孔刺，轮组减速机构设置有用于当孔刺向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片。本发明通过轮组减速机构的刹车片在打孔时的减速作用，从而孔刺在行走方向降低速度，确保在打孔的过程中尽量向直上直下打出竖直孔靠近，提高了打孔效率和打孔的质量，进而实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。
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公开(公告)号：CN117322197A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279084.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国农业科学院麻类研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、打孔执行机构和打孔驱动机构，三角履带传动安装在履带驱动轴的两端，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，两侧行走履带通过多个设置有穿刺孔的履带连接板连接，打孔执行机构包括安装在履带连接板上的孔刺和驱动孔刺打孔后复位的复位弹簧，打孔驱动机构包括打孔驱动轴和安装在打孔驱动轴上的凸轮，打孔驱动轴与履带驱动轴传动。本发明通过打孔执行机构与行走履带固接，而通过打孔驱动机构凸轮实现旋转运动转化为孔刺的上下驱动，从而孔刺在行走方向上保持静止，确保在打孔的过程中直上直下打出竖直孔，可以实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。
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公开(公告)号：CN220858878U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322665225.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三角履带的凸轮打孔装置，包括履带驱动轴和安装在履带驱动轴两端的三角履带，三角履带之间安装有机架，机架的下侧安装多个孔刺保持架，任一孔刺保持架上安装有凸轮、复位弹簧和孔刺，凸轮枢接在孔刺保持架上，孔刺与孔刺保持架上下滑接，复位弹簧套接在孔刺上以使孔刺的上端保持抵靠到凸轮的下缘，履带驱动轴与凸轮传动连接。本实用新型通过将三角履带和凸轮、复位弹簧和孔刺融合，通过凸轮实现旋转运动转化为孔刺的上下驱动，可以实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。提高了打孔效率和打孔的质量。通过履带驱动轴与凸轮传动连接，从履带驱动轴1直接引入动力，不需要额外设置动力源，传动更加简单高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119073084A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411451846.7
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所
Abstract: 本发明公开了一种全地形水渠除草机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的水渠仿形轮胎装置以及水渠除草装置，水渠仿形轮胎装置包括可横跨支撑在水渠两侧的仿形轮胎组件，仿形轮胎组件包括轮胎行走组件、摆臂悬挂组件和轮胎换向组件，摆臂悬挂组件的一端与行走底盘连接，另一端与轮胎换向组件连接，轮胎换向组件驱动轮胎行走组件的多个轮胎上下偏摆以适应不同坡度的水渠支撑面。本发明的摆臂悬挂组件可以控制胎行走组件的跨度大小和收放与否，从而可以适应不同跨度和深浅的水渠的除草，而轮胎换向组件驱动轮胎行走组件的多个轮胎上下偏摆，从而轮胎可以贴合在不同坡度的水渠支撑面上，实现水渠横跨式全地形行走和除草，提升了除草机的适用范围。
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公开(公告)号：CN119073085A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411451848.6
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南智能农机研究院有限公司
IPC: A01D44/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种用于农田水渠的水草清理斗，包括斗架和安装在斗架上的横向栅条、纵向栅条以及侧板，横向栅条、纵向栅条和侧板围设形成斗容可调的滤斗结构，横向栅条包括横向固定栅条和滑接在横向固定栅条两端的横向可调栅条，纵向栅条包括纵向固定栅条和滑接在纵向固定栅条两端的纵向可调栅条，所述滤斗结构入口设置有水草割刀机构。本发明通过横向可调栅条和纵向可调栅条的移动可调设置，从而可便于滤斗结构斗容大小的调节，配合滤斗结构入口的水草割刀机构，进而可以适应不同宽窄深浅的农田水渠，水草在切割后即可进入滤斗结构内。
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公开(公告)号：CN119896117A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510049363.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 慈利县忠军机电设备制造有限公司
Abstract: 本发明属于农业自动化设备领域，公开了一种双行芥菜收获割台，包括：机架，所述机架上固定有传动装置；弹性收束装置，固定在机架的一端，包括收束架、分别固定在收束架前后的两对张紧轮带组，两对张紧轮带组之间形成芥菜输送通道；夹持输送装置，沿机架长度方向设置，包括与弹性收束装置对接的一对输送带；一对输送带配合夹持住从芥菜输送通道传送过来的芥菜，并通过所述传动装置带动输送带运转；可调节切割装置，安装在机架位于夹持输送装置的底部，包括滑轨、设置在滑轨上的液压马达和固定在液压马达上的切割刀盘、固定在滑轨底部的丝杠升降机、设置在丝杠升降机端部的驱动电机；所述弹性收束装置、夹持输送装置配套设有的两个，用于双行芥菜收割。上述双行芥菜收获割台结构简单且可以灵活调整切割位置，从而提高适用性。
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公开(公告)号：CN119498102A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411451842.9
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南智能农机研究院有限公司
IPC: A01D44/00 , A01D43/077 , A01D57/16 , A01D57/20
Abstract: 本发明公开了一种用于农田水渠的割草拨草装置，包括机架和安装在机架上的割草装置以及拨草链装置，机架上设置有悬挂耳，拨草链装置设置在割草装置前进方向的后方，拨草链装置包括输送链组件，输送链组件的链条上设置有用于将割草装置割下的杂草向水渠外输送的拨草弹齿。本发明的割草拨草装置通过悬挂耳可以可拆式适配到不同的行走装置上，通用性强；通过割草装置割下杂草后，通过后方的拨草链装置上的拨草弹齿将割下的杂草向水渠外输送，从而避免割下的杂草残存在水渠渠壁难排出的问题，实现了水渠渠壁杂草割除和输送的一体化作业，提高了农田水渠渠壁的杂草清理效率。
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公开(公告)号：CN115213866A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210624627.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式控制排爆机器人，包括行走执行装置和遥控装置，行走执行装置和遥控装置通信连接，所述行走执行装置包括小车、夹爪和活动结构仿形手臂的机械臂，夹爪通过机械臂连接在小车上，所述遥控装置包括用于发送小车及夹爪控制信息的遥控器和连接在操作人员手臂处、用于发送机械臂控制信息的动作传感器。本发明的交互式控制排爆机器人具有设置简单、控制方便、操作灵活和降低操作经验要求等优点。
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