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公开(公告)号：CN115213866A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210624627.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式控制排爆机器人，包括行走执行装置和遥控装置，行走执行装置和遥控装置通信连接，所述行走执行装置包括小车、夹爪和活动结构仿形手臂的机械臂，夹爪通过机械臂连接在小车上，所述遥控装置包括用于发送小车及夹爪控制信息的遥控器和连接在操作人员手臂处、用于发送机械臂控制信息的动作传感器。本发明的交互式控制排爆机器人具有设置简单、控制方便、操作灵活和降低操作经验要求等优点。
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公开(公告)号：CN117461434A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311279556.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01C5/04 , B62D55/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、曲柄滑块打孔机构、轮组减速机构和机架，三角履带与履带驱动轴传动，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，机架的两端均与一三角履带的轮组支架固接，曲柄滑块打孔机构包括曲柄和滑块，滑块与机架上下滑接，曲柄的一端与履带驱动轴固接，滑块的下端设置有孔刺，轮组减速机构设置有用于当孔刺向下打孔时对轮组摩擦减速的刹车片。本发明通过轮组减速机构的刹车片在打孔时的减速作用，从而孔刺在行走方向降低速度，确保在打孔的过程中尽量向直上直下打出竖直孔靠近，提高了打孔效率和打孔的质量，进而实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。
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公开(公告)号：CN117322197A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311279084.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南农业大学 , 中国农业科学院麻类研究所
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种移栽孔打孔装置，包括履带驱动轴、三角履带、打孔执行机构和打孔驱动机构，三角履带传动安装在履带驱动轴的两端，三角履带包括行走履带、轮组和轮组支架，两侧行走履带通过多个设置有穿刺孔的履带连接板连接，打孔执行机构包括安装在履带连接板上的孔刺和驱动孔刺打孔后复位的复位弹簧，打孔驱动机构包括打孔驱动轴和安装在打孔驱动轴上的凸轮，打孔驱动轴与履带驱动轴传动。本发明通过打孔执行机构与行走履带固接，而通过打孔驱动机构凸轮实现旋转运动转化为孔刺的上下驱动，从而孔刺在行走方向上保持静止，确保在打孔的过程中直上直下打出竖直孔，可以实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。
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公开(公告)号：CN220858878U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322665225.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业科学院麻类研究所 , 湖南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于三角履带的凸轮打孔装置，包括履带驱动轴和安装在履带驱动轴两端的三角履带，三角履带之间安装有机架，机架的下侧安装多个孔刺保持架，任一孔刺保持架上安装有凸轮、复位弹簧和孔刺，凸轮枢接在孔刺保持架上，孔刺与孔刺保持架上下滑接，复位弹簧套接在孔刺上以使孔刺的上端保持抵靠到凸轮的下缘，履带驱动轴与凸轮传动连接。本实用新型通过将三角履带和凸轮、复位弹簧和孔刺融合，通过凸轮实现旋转运动转化为孔刺的上下驱动，可以实现三角履带在行走的过程中实现自动化打孔作业。提高了打孔效率和打孔的质量。通过履带驱动轴与凸轮传动连接，从履带驱动轴1直接引入动力，不需要额外设置动力源，传动更加简单高效。
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