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发明公开
一种交互式控制排爆机器人审中-实审

公开(公告)号：CN115213866A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210624627.9

申请日：2022-06-02

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 张维 , 黄世康 , 谢帅 , 杨文杰 , 王培森 , 刘俞宏

IPC: B25J5/00 , B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种交互式控制排爆机器人，包括行走执行装置和遥控装置，行走执行装置和遥控装置通信连接，所述行走执行装置包括小车、夹爪和活动结构仿形手臂的机械臂，夹爪通过机械臂连接在小车上，所述遥控装置包括用于发送小车及夹爪控制信息的遥控器和连接在操作人员手臂处、用于发送机械臂控制信息的动作传感器。本发明的交互式控制排爆机器人具有设置简单、控制方便、操作灵活和降低操作经验要求等优点。

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