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公开(公告)号：CN116472859A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310544789.6
申请日：2023-05-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块，采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动，模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块，负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，具有较强的适应性，能够满足不同采摘条件；具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。
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公开(公告)号：CN117796190A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311833465.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式履带双轴灭茬旋耕机，包括框架式机架，以行驶方向为前方，机架的顶部前端设有机身，机架上设有位于机身内的发动机、动力传动系统以及控制系统，机架的底部两侧均设有履带总成，机架的后端通过可升降式三点悬挂系统连接有双轴灭茬旋耕机具；发动机装设于机架的顶部中间，其动力由动力传动系统同时传递至履带总成和双轴灭茬旋耕机具；动力传动系统大致沿纵向布置，包括第一传动系统和第二传动系统，第一传动系统将动力向前传递至履带总成，第二传动系统将动力向后传递至双轴灭茬旋耕机具实现灭茬和旋耕作业同时进行。本发明具有结构简单、通过性良好、机具受力均匀、可调整耕深、耕作效果好、效率高且省时降本等优点。
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公开(公告)号：CN119547641A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411805241.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 湖南农业大学 , 中国农业机械化科学研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能烟叶采摘机械手及其采摘方法，机械手包括机械臂，末端设有双目摄像头和末端执行器，末端执行器包括驱动电机、连接模组、烟叶切割机械爪以及防刮滚珠机械爪，两组机械爪呈上下平行布置，且均通过连接模组与驱动电机的输出轴相连由其驱动做开合动作，闭合时能形成两个环抱烟杆的同心圆，上方的烟叶切割机械爪形成的切割圆大于烟杆的外周，下方的防刮滚珠机械爪形成的防刮圆与烟杆外周接触。工作时，双目摄像头定位烟杆位置并将其传送至上位机，机械臂根据位置信息将末端执行器移至定位处，闭合机械爪将烟杆环抱，防刮滚珠机械爪向上移动时，烟叶切割机械爪由下至上切割烟叶。本发明具有采摘效率高、破损率低、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN116491297A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310579358.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式烟叶采收机，包括轮式行走底盘，底盘框架前端对称设有两组中间留有间隙的茎秆切割装置，后端设有操控装置，每组茎秆切割装置均包括壳体、夹持链条传动机构和切割机构，夹持链条传动机构包括两条上下平行布置的夹持链条，所述夹持链条靠所述间隙的一侧沿间隙延伸的方向布置并向后方传动，夹持链条的链节为三角形状，顶角位于间隙中，左侧夹持链条上任意相邻两个链节与右侧夹持链条上对应的相邻两个链节之间围成上下两个能夹紧烟草茎秆的六边形空间α，切割刀位于壳体的下方。本发明结构简单、操作灵活，利用切割刀将茎秆切下，烟叶带茎秆一同收获的方式，不会破坏烟叶与茎秆的生长关系，可极大的降低烟叶破损率。
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