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公开(公告)号：CN109058411A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811036139.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: F16H37/0806 , B62D11/02
Abstract: 一种正反转的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的动力输入组件、变速传动组件、正反转组件及驱动组件，动力输入组件与变速传动组件连接，变速传动组件与正反转组件连接，正反转组件与驱动组件连接；采用控制差速行星齿轮轴架转速，以实现转向齿轮变速与反向驱动，使得履带车辆可靠转向和正反转转向，转向与正反转采用单一方案操作，不增加操作步骤，结构简单，操作便捷；同时履带车辆的转向半径与转向操作机构的操作行程成比例，转向精准性好，效率高。
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公开(公告)号：CN109058188A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811036313.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种电磁换向的静液压传动装置，其中，单向变量泵与双向变量柱塞泵机械串联，且在单向变量泵与双向变量柱塞泵之间设置有采用同一动力源驱动的同一传动轴，双向变量柱塞泵上设置有两个用于与电磁换向阀进油口连接的主油口与两个副油口；液压马达上设置有两个用于与电磁换向阀出油口连接的主油口和两个副油口，并在双向变量柱塞泵上并联有单向组件和高压溢流组件，双向变量柱塞泵泵油经电磁换向阀供给液压马达，从而通过双向变量柱塞泵自身的输出换向以改变液压马达的转向，也可在不改变双向变量柱塞泵的输出状态下，通过换向电磁铁控制电磁换向阀换向，从而实现电磁换向的静液压传动。
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公开(公告)号：CN108773422A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810913234.3
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/26
Abstract: 一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，减震器、液压缸组件、台车架支撑架组件分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带驱动机构升降过程中，履带行驶高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。
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公开(公告)号：CN109058411B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811036139.6
申请日：2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种正反转的履带车辆变速器，包括安装在箱体组件内的动力输入组件、变速传动组件、正反转组件及驱动组件，动力输入组件与变速传动组件连接，变速传动组件与正反转组件连接，正反转组件与驱动组件连接；采用控制差速行星齿轮轴架转速，以实现转向齿轮变速与反向驱动，使得履带车辆可靠转向和正反转转向，转向与正反转采用单一方案操作，不增加操作步骤，结构简单，操作便捷；同时履带车辆的转向半径与转向操作机构的操作行程成比例，转向精准性好，效率高。
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公开(公告)号：CN108725613A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810913232.4
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/112 , B62D55/26
Abstract: 一种可调节离地高度的履带行驶装置，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带行驶装置升降过程中，履带行驶的高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109058188B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811036313.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/16 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 一种电磁换向的静液压传动装置，其中，单向变量泵与双向变量柱塞泵机械串联，且在单向变量泵与双向变量柱塞泵之间设置有采用同一动力源驱动的同一传动轴，双向变量柱塞泵上设置有两个用于与电磁换向阀进油口连接的主油口与两个副油口；液压马达上设置有两个用于与电磁换向阀出油口连接的主油口和两个副油口，并在双向变量柱塞泵上并联有单向组件和高压溢流组件，双向变量柱塞泵泵油经电磁换向阀供给液压马达，从而通过双向变量柱塞泵自身的输出换向以改变液压马达的转向，也可在不改变双向变量柱塞泵的输出状态下，通过换向电磁铁控制电磁换向阀换向，从而实现电磁换向的静液压传动。
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公开(公告)号：CN108443495B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810481707.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32 , F16H57/021 , F16H48/10 , F16H48/38 , B60K17/08
Abstract: 本发明涉及一种四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，拨叉与所述输入轴齿轮相连，拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮可与后驱组件的后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件的后轴齿轮与后驱轴齿轮啮合，前轴组件的前驱齿轮与前驱组件的前驱轴从动齿轮啮合，差速组件的行星齿轮的两侧分别与前轴组件的前轴差速齿轮和后轴组件的后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱多种驱动模式。
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公开(公告)号：CN108443495A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810481707.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 湖南农业大学
IPC: F16H63/32 , F16H57/021 , F16H48/10 , F16H48/38 , B60K17/08
Abstract: 本发明涉及一种四驱分动箱，包括箱体组件，输入轴组件，后驱组件，差速轴组件、前驱组件和拨叉组件，拨叉与所述输入轴齿轮相连，拨叉可带动所述输入轴齿轮可沿所述输入轴的轴向滑动，输入轴齿轮可与后驱组件的后驱轴齿轮啮合；所述差速轴组件包括后轴组件、前轴组件和差速组件，后轴组件的后轴齿轮与后驱齿轮啮合，前轴组件的前驱齿轮与前驱组件的前驱轴从动齿轮啮合，差速组件的行星齿轮的两侧分别与前轴组件的前轴差速齿轮和后轴组件的后轴差速齿轮啮合并组成差速传动系统，所述输入轴齿轮可与差速器从动齿轮和/或前驱齿轮啮合。本发明性能稳定，安全可靠、结构紧凑，可获得前驱、后驱、差速四驱、差速锁止四驱多种驱动模式。
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公开(公告)号：CN208647002U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821300273.8
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/112 , B62D55/26
Abstract: 一种可调节离地高度的履带行驶装置，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带行驶装置升降过程中，履带高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208647001U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821300271.9
申请日：2018-08-13
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/108 , B62D55/26
Abstract: 一种可调节离地高度的减振式履带驱动机构，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，减震器、液压缸组件、台车架支撑架组件分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带驱动机构升降过程中，履带行驶高度发生变化，履带包围周长不变，后支撑轮位置实时自动调整，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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