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公开(公告)号:CN116472859A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310544789.6
申请日:2023-05-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D45/16
Abstract: 本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机,包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块,采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步,保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动,模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块,负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节,具有较强的适应性,能够满足不同采摘条件;具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。
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公开(公告)号:CN116491297A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310579358.3
申请日:2023-05-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种小型轮式烟叶采收机,包括轮式行走底盘,底盘框架前端对称设有两组中间留有间隙的茎秆切割装置,后端设有操控装置,每组茎秆切割装置均包括壳体、夹持链条传动机构和切割机构,夹持链条传动机构包括两条上下平行布置的夹持链条,所述夹持链条靠所述间隙的一侧沿间隙延伸的方向布置并向后方传动,夹持链条的链节为三角形状,顶角位于间隙中,左侧夹持链条上任意相邻两个链节与右侧夹持链条上对应的相邻两个链节之间围成上下两个能夹紧烟草茎秆的六边形空间α,切割刀位于壳体的下方。本发明结构简单、操作灵活,利用切割刀将茎秆切下,烟叶带茎秆一同收获的方式,不会破坏烟叶与茎秆的生长关系,可极大的降低烟叶破损率。
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