公开(公告)号：CN106047878A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610662701.0

申请日：2016-08-12

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 汪启明 ,  饶力群 ,  朱建华 ,  骆鹰 ,  张超 ,  谢旻

IPC: C12N15/113 ,  C12N15/11 ,  C12N15/82 ,  A01H5/00

Abstract: 本发明涉及一种水稻根部特异表达启动子POsr1及其应用，其核苷酸序列为：1)如SEQ ID No：1所示的核苷酸序列；或者2)在严格条件下与含有1)中的核苷酸序列杂交后具有启动子功能的核苷酸序列；或者3)与1)或2)限定的核苷酸序列具有95％以上的同源性，且具有启动子功能的核苷酸序列；或者4)在SEQ ID NO:1中所示的核苷酸序列中取代、缺失或添加一个或多个核苷酸后所获得的具有启动子功能的核苷酸序列。该启动子可指导目的基因在植物根部特异性高表达，而在植物的其它组织低表达或不表达。本发明对于改善水稻的根系性状和驱动基因在根部特异表达，具有巨大的应用价值。

公开(公告)号：CN106047878B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201610662701.0

申请日：2016-08-12

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 汪启明 ,  饶力群 ,  朱建华 ,  骆鹰 ,  张超 ,  谢旻

IPC: C12N15/113 ,  C12N15/11 ,  C12N15/82 ,  A01H5/06 ,  A01H6/46

Abstract: 本发明涉及一种水稻根部特异表达启动子POsr1及其应用，其核苷酸序列为：1)如SEQ ID No：1所示的核苷酸序列；或者2)在严格条件下与含有1)中的核苷酸序列杂交后具有启动子功能的核苷酸序列；或者3)与1)或2)限定的核苷酸序列具有95％以上的同源性，且具有启动子功能的核苷酸序列；或者4)在SEQ ID NO:1中所示的核苷酸序列中取代、缺失或添加一个或多个核苷酸后所获得的具有启动子功能的核苷酸序列。该启动子可指导目的基因在植物根部特异性高表达，而在植物的其它组织低表达或不表达。本发明对于改善水稻的根系性状和驱动基因在根部特异表达，具有巨大的应用价值。

公开(公告)号：CN109445453A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811063858.7

申请日：2018-09-12

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 胡雨豪 ,  刘波 ,  张超

IPC: G05D1/10 ,  H04B7/185 ,  H04N5/14 ,  H04N7/18

Abstract: 一种基于OpenCV的无人机实时压缩跟踪方法，包括：选择无人机追踪目标后，将视频转化为图像帧，提取图像序列背景和目标的样本数据，进行初始帧处理，基于openCV对视频图像序列进行特征点检测以及匹配，提取待检测目标的特征向量；跟踪过程中，将经过处理的特征向量作为训练集对分类器进行训练，之后输入的每一帧图像都利用上一帧训练好的分类器进行训练，得出目标窗口实现追踪；根据跟踪目标的位置坐标计算出无人机与目标位置的实际水平距离的差值，输入单环位置环PID控制器，无人机通过位置环控制进行位置调整，实现对移动目标的跟踪。

公开(公告)号：CN207337158U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201721504072.5

申请日：2017-11-13

Applicant: 湖南农业大学

Inventor： 张超 ,  刘波

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于农业物联网的远程监管养殖演示系统，包括主控硬件设备与Web智慧养殖控制系统，所述主控硬件设备由中央处理核心模块、显示屏、环境数据采集模块、电机驱动模块、通信模块、供电模块组成，所述环境数据采集模块包括温湿度传感器，光照强度传感器，氨气浓度传感器和PM2.5传感器，所述中央处理核心模块与环境数据采集模块、电机驱动模块、供电模块通信连接，所述Web智慧养殖控制系统包括养殖场数据分析可视化功能组，工作区域视频监控工作组和设备远程控制工作组，所述主控硬件设备与Web智慧养殖控制系统通过无线或串口线连接。本实用新型实现远程设备控制和视频监控，实现养殖无人化，进一步提高养殖效率，保证生产质量。