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公开(公告)号：CN109445453A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811063858.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于OpenCV的无人机实时压缩跟踪方法，包括：选择无人机追踪目标后，将视频转化为图像帧，提取图像序列背景和目标的样本数据，进行初始帧处理，基于openCV对视频图像序列进行特征点检测以及匹配，提取待检测目标的特征向量；跟踪过程中，将经过处理的特征向量作为训练集对分类器进行训练，之后输入的每一帧图像都利用上一帧训练好的分类器进行训练，得出目标窗口实现追踪；根据跟踪目标的位置坐标计算出无人机与目标位置的实际水平距离的差值，输入单环位置环PID控制器，无人机通过位置环控制进行位置调整，实现对移动目标的跟踪。
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