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公开(公告)号：CN109445453A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811063858.7
申请日：2018-09-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于OpenCV的无人机实时压缩跟踪方法，包括：选择无人机追踪目标后，将视频转化为图像帧，提取图像序列背景和目标的样本数据，进行初始帧处理，基于openCV对视频图像序列进行特征点检测以及匹配，提取待检测目标的特征向量；跟踪过程中，将经过处理的特征向量作为训练集对分类器进行训练，之后输入的每一帧图像都利用上一帧训练好的分类器进行训练，得出目标窗口实现追踪；根据跟踪目标的位置坐标计算出无人机与目标位置的实际水平距离的差值，输入单环位置环PID控制器，无人机通过位置环控制进行位置调整，实现对移动目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN107907588A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711345230.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01N29/02
CPC classification number: G01N29/022 , G01N2291/022
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32的细胞力学特性测试仪，包括石英晶体接受装置、频率产生部分、频率采集部分和微机处理部分，所述石英晶体接受装置包括石英晶体和膜电极；所述频率产生部分由振荡电路、滤波电路和AGC控制电路组成，所述振荡电路、滤波电路和AGC控制电路依次连接，所述石英晶体接受装置通过电导线与振荡电路连接，所述频率采集部分包括频率/电压转换电路，所述微机处理部分包括STM32芯片及其外接口，所述频率/电压转换电路通过电导线与STM32芯片连接。本发明采用一种非侵入和无标记的测试方式，实现实时、连续、长期测试，可以适合细胞群，实现对细胞功能的研究与定量测试。
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公开(公告)号：CN119555066A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510006590.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南松安鸿翼科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS与陀螺仪的高精度路径规划方法及应用，通过采集当前位置的GPS数据并结合陀螺仪的偏航角计算，实时调整小车的导航方向与电机转速，确保其稳定行驶至目标点，并在到达目标后自动切换至下一个目标，直至完成全部路径。本发明结合GPS和陀螺仪的路径规划方法，通过实时更新偏航角误差、电机动态调速和精确的目标点距离判断，确保智能小车在复杂环境中稳定行驶，并有效规避路径偏差和误差。利用九轴传感器和梯度下降算法提升偏航角计算精度，增强了系统的抗干扰能力和导航精度，优化了运行效率和响应速度。
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公开(公告)号：CN118994144A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310569617.4
申请日：2023-05-19
Applicant: 湖南农业大学
IPC: C07D471/04 , G01N33/53 , G01N33/569 , C09K11/06
Abstract: 一种咪唑并吡啶鎓盐及其制备方法与其电化学发光性质的应用，所述咪唑并吡啶鎓盐，为N‑乙基‑N‑((2‑苯基咪唑并[1,2‑a]吡啶‑3‑基)甲基)乙胺鎓盐，简称EPPME BF4；本发明还包括所述咪唑并吡啶鎓盐的制备方法及其电化学发光性质的应用。本发明具有良好的水溶性，稳定性，发光性能；材料易于合成；与其他的有机相的发光体系相比，咪唑并吡啶鎓盐水相发光体系稳定性更高、重复性更好，发光体用量少。本发明应用于SARS‑CoV‑2刺突蛋白的检测，因其灵敏性高、发光体用量少，可以实现快速、简单、高灵敏性检测；为探索低成本、高活性的有机阴极ECL发光体的提供了一种新的方向。
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公开(公告)号：CN112927459B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110255395.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉的九宫格火势预测方法及应用，首先基于HSV颜色空间检测火焰目标，然后经过连通域筛选，ROI区域截取并且基于双边滤波保边去噪。为了提高森林火灾和水上火灾的防御和扑灭计划的成功率，本文提出了一种基于四旋翼无人机视觉的九宫格火势预测算法，将优化后的图像进行图像处理，利用火焰特征矩阵来预测火势走向，用每个宫格获取的像素点个数分析火焰大小，为火灾火势发展综合预警系统中的开发提供新的解决思路和方法，经过多次实验测试，本文提出的九宫格火势预测算法准确度达到85％，具有较好的预测效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112927459A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110255395.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉的九宫格火势预测方法及应用，首先基于HSV颜色空间检测火焰目标，然后经过连通域筛选，ROI区域截取并且基于双边滤波保边去噪。为了提高森林火灾和水上火灾的防御和扑灭计划的成功率，本文提出了一种基于四旋翼无人机视觉的九宫格火势预测算法，将优化后的图像进行图像处理，利用火焰特征矩阵来预测火势走向，用每个宫格获取的像素点个数分析火焰大小，为火灾火势发展综合预警系统中的开发提供新的解决思路和方法，经过多次实验测试，本文提出的九宫格火势预测算法准确度达到85％，具有较好的预测效果。
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公开(公告)号：CN108418819A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810160547.6
申请日：2018-02-27
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: H04L65/4076 , H04H20/38 , H04H20/59 , H04H60/82 , H04L65/601
Abstract: 本发明是基于现有村村响农村智能应急广播系统，结合流媒体直播技术和广播终端分区域分组管理方法，采用基于直播重要性类别、发起直播用户级别和直播等待时间三个因素计算优先级应急直播任务排队分发算法解决多直播抢占广播资源问题，实现Web网页和手机多区域多种方式向广播终端进行直播。本发明可以向县、乡镇、村3级按区域需求发布预警应急直播消息，可以根据应急信息内容的不同，有针对性的选取相应的区域和范围，指定任意村或任意乡镇的所有广播终端进行应急信息发布，或指定某区域的任意多个终端进行广播，未指定的区域则完全不会广播该应急消息。
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公开(公告)号：CN106921740A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710129987.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种基于S5P4418农村智能广播终端，包括硬件设备主体与支撑软件系统，S5P4418农村智能广播终端通过3G通信模块连接远程服务器，同时通过RS485连接各采集模块，通过轮循方式依次读取终端数据，再上传给服务器，同时定期读取服务器对采集设备采集时长的设置，实现对硬件信息的交互；另外支撑软件系统主要包括语音播放系统、短信播放系统、信息提取与定时播报系统、信息采集系统、智能控制系统和智能视频监控系统。本终端具有模块小、组合能力强的功能，具有可操作性强、简洁实用、搭建方便、维修容易、价格适中的特点。
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公开(公告)号：CN119902162A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510016038.6
申请日：2025-01-06
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南松安鸿翼科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器阵列的声源定位和智能追踪方法及系统，涉及数字信号处理领域，所述声源定位和智能追踪方法包括系统启动与环境信号采集；信号预处理与优化；声源定位计算；智能动态追踪；数据传输与实时显示；数据分析与远程控制。本发明通过改进的TDOA算法和深度学习优化，实现高精度的声源定位，并结合模糊控制和神经网络优化的PID算法，确保声源的智能动态追踪；同时，通过自适应滤波、自动增益控制等技术优化信号处理，提供准确输入；系统支持多模态传感器阵列，结合声源信号和环境参数，增强追踪精度和适应性；上位机具备远程控制和数据分析功能，提升系统的可操作性和数据管理能力。
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公开(公告)号：CN119861743A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510015908.8
申请日：2025-01-06
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南松安鸿翼科技有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统的无人机多模态自动避障方法，涉及机器人领域中的导航与避障领域，包括无人机启动及导航、图像处理与特征提取、环境建图与路径规划、障碍物识别与规避、多模态融合的动态避障、飞行控制与信息传输以及紧急状况下的应急避障机制。本发明结合北斗系统、机器视觉、深度学习算法及多传感器融合，实现高精度定位、实时路径优化和动态避障，在复杂环境中保障无人机安全高效飞行。通过三维建图与蚂蚁群优化算法，提升路径规划效率，并自主适应环境变化，显著增强无人机的自主性、灵活性和任务执行能力率。
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