公开(公告)号：CN118698410A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410179471.7

申请日：2024-02-18

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 曾庆林 ,  曹宇 ,  石俊涛 ,  郑逸文 ,  贾明刚 ,  刘嵩 ,  董雷 ,  杨开国 ,  李丛云 ,  田兆辉

IPC: B01F35/12 ,  B01F35/22 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及自动清理控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶自动清理控制系统，包括：中央处理器(1)、总线分布式从站(2)、网络交换机(3)、防爆旋转编码器(4)、工业防爆机器人(5)、机器人防护衣(6)、防爆六维力传感器(7)、刮板及末端夹具(8)、红外热成像系统(9)、防爆静电检测及消除系统(10)；中央处理器(1)用于按照预设程序控制桨叶依次旋转到适于工业防爆机器人(4)操作的姿态及位置，并控制工业防爆机器人(4)完成桨叶的当前清理面的清理；直至完成全部桨叶的全部清理面的清理结束循环，以实现在远程控制室内“远程、一键式”完成立式混合机桨叶自动清理操作。

公开(公告)号：CN117863211A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410207835.8

申请日：2024-02-26

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 刘嵩 ,  曾庆林 ,  郑逸文 ,  曹宇 ,  胡兰 ,  董雷 ,  田兆辉 ,  罗国胜

IPC: B25J15/04

Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。

公开(公告)号：CN221818679U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420351960.1

申请日：2024-02-26

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 刘嵩 ,  曾庆林 ,  郑逸文 ,  曹宇 ,  胡兰 ,  董雷 ,  田兆辉 ,  罗国胜

IPC: B25J15/04

Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。