公开(公告)号：CN118698410A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410179471.7

申请日：2024-02-18

Applicant: 湖北航天化学技术研究所

Inventor： 曾庆林 ,  曹宇 ,  石俊涛 ,  郑逸文 ,  贾明刚 ,  刘嵩 ,  董雷 ,  杨开国 ,  李丛云 ,  田兆辉

IPC: B01F35/12 ,  B01F35/22 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明涉及自动清理控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶自动清理控制系统，包括：中央处理器(1)、总线分布式从站(2)、网络交换机(3)、防爆旋转编码器(4)、工业防爆机器人(5)、机器人防护衣(6)、防爆六维力传感器(7)、刮板及末端夹具(8)、红外热成像系统(9)、防爆静电检测及消除系统(10)；中央处理器(1)用于按照预设程序控制桨叶依次旋转到适于工业防爆机器人(4)操作的姿态及位置，并控制工业防爆机器人(4)完成桨叶的当前清理面的清理；直至完成全部桨叶的全部清理面的清理结束循环，以实现在远程控制室内“远程、一键式”完成立式混合机桨叶自动清理操作。