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公开(公告)号：CN118698410A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410179471.7
申请日：2024-02-18
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明涉及自动清理控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶自动清理控制系统，包括：中央处理器(1)、总线分布式从站(2)、网络交换机(3)、防爆旋转编码器(4)、工业防爆机器人(5)、机器人防护衣(6)、防爆六维力传感器(7)、刮板及末端夹具(8)、红外热成像系统(9)、防爆静电检测及消除系统(10)；中央处理器(1)用于按照预设程序控制桨叶依次旋转到适于工业防爆机器人(4)操作的姿态及位置，并控制工业防爆机器人(4)完成桨叶的当前清理面的清理；直至完成全部桨叶的全部清理面的清理结束循环，以实现在远程控制室内“远程、一键式”完成立式混合机桨叶自动清理操作。
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公开(公告)号：CN117863211A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410207835.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。
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公开(公告)号：CN117839523A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410132431.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本发明涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块(10)、主控系统(20)、桨叶位姿识别子系统(30)、机器人执行模块(40)、安全监测模块(50)；桨叶定点停车模块(10)用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统(30)用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块(50)用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块(40)用于对立式混合机桨叶清理；主控系统(20)用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块(40)根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。
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公开(公告)号：CN119468838A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411853296.1
申请日：2024-12-16
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: F42D5/04
Abstract: 本发明涉及废药处理技术领域，具体而言，涉及一种进料组件和废药销毁装置。进料组件的进料主体配置有沿第一预设方向延伸的进料通道，以及位于进料通道外围的多个第一冷却通道，多个第一冷却通道沿第一预设方向依次间隔设置；温度检测单元用于检测进料通道的温度；多个活动阀板均与进料主体可活动地连接，多个活动阀板间隔设置以将进料通道分隔为多个子分段。该进料组件应用于和废药销毁装置，其能够对进料通道的温度进行控制，从而能够避免废药在未进入炉内就出现自燃的情况，同时，能够避免废药外包装的防静电塑料袋还未进料就熔融粘结在进料口处；还能够提高进料的安全性，防止殉爆产生的飞溅物冲出炉体且保障炉膛内部负压工况。
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公开(公告)号：CN119035130A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411113029.0
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国航天空气动力技术研究院 , 湖北航天化学技术研究所
IPC: B08B1/16 , B01F35/12 , B01F27/922 , B08B13/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明涉及混合机技术领域。本发明公开了一种立式混合机桨叶自动清理系统，包括：清理机器人和位姿识别装置，清理机器人位于混合机的一侧，位姿识别装置位于混合机的另一侧；清理机器人和位姿识别装置分别与控制装置通信连接；位姿识别装置用于获取桨叶实际位姿信息，并反馈至控制装置；控制装置中设有桨叶三维模型，控制装置用于根据桨叶实际位姿信息，将桨叶三维模型从基础位置调整至与桨叶实际位姿信息对应的实际位置，并根据实际位置处的桨叶三维模型在线规划清理轨迹；清理机器人用于根据清理轨迹对桨叶进行清理。本发明桨叶清理过程中无需人员进入混料车间对桨叶上附着的物料进行人工手动清理，提高了人员安全和设备使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118204269A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410239366.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本发明涉及铝粉筛选技术领域，具体公开了一种高安全铝粉自动化处理系统，包括：自动抽吸系统、干燥系统、自动称量分装系统、惰性气体保护系统、负压输送和过滤系统、自动除尘系统，以及氧含量监测系统、控制系统、监视系统、动力系统；将铝粉依次通过所述自动抽吸系统、干燥系统和自动称量分装系统装入铝袋；所述惰性气体保护系统将惰性气体充入所述自动抽吸系统、干燥系统和自动称量分装系统，再通过所述干燥系统和自动称量分装系统充入负压输送和过滤系统和自动除尘系统进行过滤和除尘。
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公开(公告)号：CN117960019A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122233.2
申请日：2024-01-29
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
IPC: B01F35/22 , B01F35/222 , B01F35/21 , B01F27/112 , B01F27/191 , B01F27/90
Abstract: 本发明涉及复合固体推进剂生产行业的立式混合机控制技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动控制定点停车方法及装置，立式混合机桨叶包括远心桨(1)和近心桨(2)；在远心桨(1)和近心桨(2)桨轴上部的圆周面上分段标记不同的颜色，远心桨(1)和近心桨(2)上不同的颜色组合对应远心桨(1)和近心桨(2)不同的旋转姿态及位置；自动控制定点停车装置包括防爆颜色定位传感器(3)、控制系统(4)和液压旋转回路(5)，防爆颜色定位传感器(3)用于识别远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色；控制系统(4)用于当远心桨(1)的桨轴颜色和近心桨(2)的桨轴颜色均为预设颜色时，向液压旋转回路(5)发送停止指令；液压旋转回路(5)用于根据停止指令控制远心桨(1)和近心桨(2)停止旋转。
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公开(公告)号：CN221846970U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420228237.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 湖北航天化学技术研究所 , 中国航天空气动力技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及复合固体推进剂生产技术领域，具体公开了一种立式混合机桨叶的自动清理装置，包括：桨叶定点停车模块(10)、主控系统(20)、桨叶位姿识别子系统(30)、机器人执行模块(40)、安全监测模块(50)；桨叶定点停车模块(10)用于控制立式混合机桨叶在指定位置停止；桨叶位姿识别子系统(30)用于识别立式混合机桨叶的桨叶位姿；安全监测模块(50)用于采集清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频；机器人执行模块(40)用于对立式混合机桨叶清理；主控系统(20)用于根据桨叶位姿确定清理轨迹，控制机器人执行模块(40)根据清理轨迹清理；以及根据清理过程中立式混合机桨叶的温度和视频确定是否异常，控制立式混合机桨叶启停。
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公开(公告)号：CN221818679U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420351960.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，该快速转换装置包括安装底座、若干气缸和若干工具安装基座；若干所述气缸的固定端固定于所述安装底座上，若干所述工具安装基座对应安装于若干所述气缸的活塞端，若干所述工具安装基座上对应安装所需的末端工具；所述气缸伸缩带动所述工具安装基座选取所需的末端工具。该快速转换装置通过气缸驱动工具安装基座的伸出或收缩，达到快速转换，选取末端工具的目的。该快速转换装置的安装底座安装于机械臂末端法兰上，可实现工业机械臂的末端执行工具的快速转换和自动化控制。
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公开(公告)号：CN221889782U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420485652.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 湖北航天化学技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及固体推进剂混合装置领域，具体而言，涉及一种用于混合固体推进剂的混合装置及混合系统。混合装置包括混合锅、立式混合密封盖和声共振‑离心混合密封盖；所述立式混合密封盖和所述声共振‑离心混合密封盖均与所述混合锅可选择性连接；所述立式混合密封盖包括第一盖体和混合桨，所述第一盖体与所述混合桨固定连接，所述盖体与所述混合锅可选择性连接；所述声共振‑离心混合密封盖包括第二盖体，所述第二盖体与所述混合锅可选择性连接。其可以改善新型固体推进剂混合安全风险高，配方研制周期长的问题，或者制得的推进剂无法满足要求的问题，提升新型固体推进剂的研制能力，为新型固体推进剂配方的快速定型提供平台。
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