一种立式混合机桨叶自动清理控制系统

    公开(公告)号:CN118698410A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410179471.7

    申请日:2024-02-18

    Abstract: 本发明涉及自动清理控制技术领域,具体公开了一种立式混合机桨叶自动清理控制系统,包括:中央处理器(1)、总线分布式从站(2)、网络交换机(3)、防爆旋转编码器(4)、工业防爆机器人(5)、机器人防护衣(6)、防爆六维力传感器(7)、刮板及末端夹具(8)、红外热成像系统(9)、防爆静电检测及消除系统(10);中央处理器(1)用于按照预设程序控制桨叶依次旋转到适于工业防爆机器人(4)操作的姿态及位置,并控制工业防爆机器人(4)完成桨叶的当前清理面的清理;直至完成全部桨叶的全部清理面的清理结束循环,以实现在远程控制室内“远程、一键式”完成立式混合机桨叶自动清理操作。

    推进剂加工刀具和推进剂加工设备

    公开(公告)号:CN119927993A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510276353.2

    申请日:2025-03-10

    Abstract: 本发明涉及推进剂加工器械领域,具体而言,涉及一种推进剂加工刀具和推进剂加工设备。推进剂加工刀具包括刀盘、刀柄、多个刀头以及多个刀片;刀柄连接于刀盘的一侧,且刀柄用于与外部的驱动主轴传动连接;多个刀头均连接于刀盘的另一侧,并绕刀盘的轴线间隔设置,且每个刀头均对应连接有至少一个刀片;其中,绕刀盘的轴线方向,多个刀头至刀盘的轴线的距离依次增大或依次减小。该推进剂加工刀具应用于推进剂加工设备,其在对推进剂进行加工的过程中,产生的刀屑呈片状,无细小刀屑,无过长切屑缠刀且排屑顺畅,进而能够提高推进剂加工过程的安全性,有利于实现推进剂加工过程的自动化和无人化,且提高了整形加工的效率。

    进料组件和废药销毁装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119468838A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411853296.1

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明涉及废药处理技术领域,具体而言,涉及一种进料组件和废药销毁装置。进料组件的进料主体配置有沿第一预设方向延伸的进料通道,以及位于进料通道外围的多个第一冷却通道,多个第一冷却通道沿第一预设方向依次间隔设置;温度检测单元用于检测进料通道的温度;多个活动阀板均与进料主体可活动地连接,多个活动阀板间隔设置以将进料通道分隔为多个子分段。该进料组件应用于和废药销毁装置,其能够对进料通道的温度进行控制,从而能够避免废药在未进入炉内就出现自燃的情况,同时,能够避免废药外包装的防静电塑料袋还未进料就熔融粘结在进料口处;还能够提高进料的安全性,防止殉爆产生的飞溅物冲出炉体且保障炉膛内部负压工况。

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