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公开(公告)号：CN119454456A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411532288.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H39/08 , A61H37/00 , A61L2/18 , A61L2/26 , A61L101/34
Abstract: 本发明公开了一种针灸机器人及控制方法，涉及针灸技术领域，其中，针灸机器人包括筒体、方向调节机构和出针机构，筒体容纳多根沿筒体周向布设的银针，方向调节机构用以调节筒体在水平向及上下向上的位置和延伸方向，出针机构包括沿筒体轴向间隔设置的驱动结构和切换结构，驱动结构用以驱动切换结构沿筒体轴向活动，并沿筒体轴向延伸的轴线转动，切换结构用于抵接其中一银针，并能将银针顶出筒体，切换结构在沿筒体轴向延伸的轴线转动的过程中抵接不同的银针，银针前沿导管中有微小槽口，当银针伸出时，会浸染槽口中的酒精或酒精棉，用于银针消毒。如此设置，能够在针灸治疗中时刻更换银针，实现快速换针，并带有消毒作用，保证针灸效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118923646A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012696.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 湖北文理学院 , 襄阳金美科林农业开发有限公司
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种自走式喷药机器人，包括伸缩连杆机构、底盘工作台、喷药系统和减震轮机构，所述底盘工作台两边设置有减震轮机构，所述底盘工作台上方固定连接有喷药系统，所述喷药系统连接有伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括雨伞伸缩式连杆机构，所述雨伞伸缩式连杆机构固定安装在底盘工作台上，所述雨伞伸缩式连杆机构末端连接剪刀伸缩式连杆机构，本发明方便在地形复杂的田垄间操作，喷药覆盖范围大喷洒均匀。
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公开(公告)号：CN108283058B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810382387.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明涉及一种旋转切割式水果采摘装置，包括剪果装置、收纳装置和控制装置，所述剪果装置通过所述控制装置控制剪切水果，所述收纳装置用于收纳所述剪果装置剪切下的水果；所述剪果装置包括定刀片、动刀片、呈夹角设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴连接所述控制装置，所述第一转轴和所述第二转轴通过万向节联轴器连接，所述动刀片固定于所述第二转轴端部；所述控制装置包括推拉杆、与推拉杆连接的连杆，所述连杆连接所述第一转轴，所述推动杆侧壁设有螺旋纹路，所述连杆连接所述推动杆的壁面上设有与上所述螺旋纹路相对应的纹路，推拉所述推拉杆，所述连杆沿所述螺旋纹路转动，所述连杆带动所述第一转轴和第二转轴转动。本发明中的采摘装置无需外接电源，为纯机械操作，简单轻便，避免了电机和电源等较重的装置，便于携带和操作。
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公开(公告)号：CN116725327A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310649349.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种中药饮片的辨识装置及辨识方法，上述辨识装置包括台座，所述台座上对称固定连接有侧挡板，所述台座的上表面对称开设有两个轨道槽，两个所述轨道槽内均滑动连接有移动架，所述台座的端部设置有驱动组件，所述台座的端部对称固定连接有置物架，所述移动架的上部对称转动连接有两个转动柱，两个所述转动柱的端部均固定连接有限位板，所述转动柱上设置有夹持组件，所述移动架靠近所述侧挡板的一侧设置有转动组件，所述移动架的上端设置有遮挡组件，本发明设置了转动组件，有利于粉葛切片和天花粉切片进行角度的调整，有利于辨识学员对粉葛切片和天花粉切片的表面进行充分的观察和对比，提高辨识正确性。
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公开(公告)号：CN110664586B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910916866.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人：包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构，行走支架下方设有若干脚轮，腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手，腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置，绳索还连接变刚度测力装置；腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力，实现对患者减重大小的调整，柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节，并使驱动固定板始终处于支架的中间位置，即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110664585B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910916555.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人：包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构，支撑板设有弧形滑轨，弧形滑轨连接弧形滑块，U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构，U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练，通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制，通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制，并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
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公开(公告)号：CN107283436B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710455296.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种桁架式自主移动送餐机器人，从上到下依次包括用于运送餐饮的桁架机械手（1）、装有升降式托盘架（4）和主控制箱（3）的车体框架（2）和用于行走的全向行走底盘（5）；所述桁架机械手（1）包括桁架，所述桁架包括两相对设置的桁架支撑外壳（116），两所述桁架支撑外壳（116）之间活动设置有用于托起所述升降式托盘架（4）上的餐盘的升降机构，两所述桁架支撑外壳（116）内均活动设置有用于使所述升降机构水平向送餐的伸缩导轨。本发明为小车型，重心低，稳定性好，且能够避免食物在运送过程中的二次污染，送餐半径大，全程无需人工搬运，节约人力。
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公开(公告)号：CN115191163A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210830122.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开苗木扦插机，包括车体、苗木输送机构、平整开沟机构、扦插机构、施肥浇水机构及培土覆膜机构，车体沿前后向活动，车体上设置有用于供多个苗木搁置的储料箱，苗木输送机构用以将储料箱内的多个苗木依次输出，使得输出的苗木处于竖直状态，平整开沟机构用以平整土壤，并在平整后的土壤上进行开沟，以形成扦插区，扦插机构用以承接苗木输送机构输出的苗木，并将苗木插入扦插区，施肥浇水机构对扦插区进行施肥和浇水，培土覆膜机构用以在扦插区进行覆膜，并推动沙土覆盖于覆膜的表面车体带动整个机构前后活动，如此，实现了自动开沟、自动施肥及浇水、自动覆膜、自动压膜、苗木自动输送、苗木自动扦插，提高扦插效率并降低了人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114949301A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210463963.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种消毒防疫机器人，其中，消毒防疫机器人包括移动装置、液体消毒装置以及紫外线消毒装置，其中，移动装置包括水平向活动的移动座，液体消毒装置包括设于移动座上端的储液罐，以及连通储液罐的消毒喷头，消毒喷头活动安装于移动座的上端，储液罐设有加注口，紫外线消毒装置包括设于移动座上端的紫外线安装柱、以及设于紫外线安装柱的紫外线灯，当待消毒区域没有人时，通过紫外线灯进行大范围消毒，以便快速对待消毒区域进行消毒；当带消毒区域内有人时，通过消毒喷头对指定区域进行定点消毒，通过液体消毒装置与紫外线消毒装置配合，以使消毒防疫机器人能够适应不同情况，从而有助于扩大消毒防疫机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN110812130B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐‑站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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