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公开(公告)号：CN109091815B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201811054211.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种悬吊减重训练装置，包括底座、支撑架、穿戴装置、绳索和绕绳装置，所述底座上设有滚轮，所述支撑架置于所述底座上，所述绳索一端连接所述绕绳装置并缠绕在所述绕绳装置上，另一端连接所述穿戴装置，所述绕绳装置包括收绳‑排绳装置，该装置可防止绕线过程中出现绳索叠加和绕线路径凌乱的问题。
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公开(公告)号：CN108999447A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810885695.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法，所述立体停车库包括：车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。本发明占地小、成本低，且容量大、能耗低，可满足日益突出的静态交通问题。
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公开(公告)号：CN110664586B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910916866.X
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部康复机器人：包括行走支架及可上下滑动连接于行走支架腰部控制机构，行走支架下方设有若干脚轮，腰部控制机构通过调节支架连接设置于腰部控制机构上方的测力扶手，腰部控制机构还通过绳索连接于排绳装置，绳索还连接变刚度测力装置；腰部控制机构包括U型支架及用于驱动U型支架运动的腰部驱动机构。本发明的排绳装置、变刚度测力装置能够向整个腰部控制机构及测力扶手提供具备一定弹性的拉力，实现对患者减重大小的调整，柔顺驱动机构能够通过调节弹簧调节轴销相对于腰形孔的位置能够实现对滑动块不同弹性的调节，并使驱动固定板始终处于支架的中间位置，即为训练时腰部绕垂直轴转动提供不同程度的柔顺性。
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公开(公告)号：CN110664585B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910916555.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人：包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构，支撑板设有弧形滑轨，弧形滑轨连接弧形滑块，U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构，U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练，通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制，通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制，并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
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公开(公告)号：CN107283436B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710455296.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种桁架式自主移动送餐机器人，从上到下依次包括用于运送餐饮的桁架机械手（1）、装有升降式托盘架（4）和主控制箱（3）的车体框架（2）和用于行走的全向行走底盘（5）；所述桁架机械手（1）包括桁架，所述桁架包括两相对设置的桁架支撑外壳（116），两所述桁架支撑外壳（116）之间活动设置有用于托起所述升降式托盘架（4）上的餐盘的升降机构，两所述桁架支撑外壳（116）内均活动设置有用于使所述升降机构水平向送餐的伸缩导轨。本发明为小车型，重心低，稳定性好，且能够避免食物在运送过程中的二次污染，送餐半径大，全程无需人工搬运，节约人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110812130B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐‑站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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公开(公告)号：CN108999447B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201810885695.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法，所述立体停车库包括：车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。本发明占地小、成本低，且容量大、能耗低，可满足日益突出的静态交通问题。
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公开(公告)号：CN110812130A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐-站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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公开(公告)号：CN110664585A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910916555.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种腰部控制机构及腰部康复机器人：包括支架及连接于支架的U型支架、支撑板、U型支架驱动机构，支撑板设有弧形滑轨，弧形滑轨连接弧形滑块，U型支架穿过弧形滑块、通过万向联轴器可转动连接于U型支架驱动机构，U型支架驱动机构包括可滑动连接于支架的驱动固定板、连接于驱动固定板的驱动电机，驱动电机的动力输出端连接于万向联轴器。本发明通过U型支架挂接训练裤的方式对患者的腰部进行支撑和康复训练，通过U型支架在各方向上的主动/被动旋转实现对患者腰部运动的控制，通过柔顺驱动机构对U型支架驱动机构进行横向限制，并且该横向限制的刚性大小可通过柔顺驱动机构进行调节。
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公开(公告)号：CN109091815A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811054211.8
申请日：2018-09-11
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明涉及一种悬吊减重训练装置，包括底座、支撑架、穿戴装置、绳索和绕绳装置，所述底座上设有滚轮，所述支撑架置于所述底座上，所述绳索一端连接所述绕绳装置并缠绕在所述绕绳装置上，另一端连接所述穿戴装置，所述绕绳装置包括收绳-排绳装置，该装置可防止绕线过程中出现绳索叠加和绕线路径凌乱的问题。
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