公开(公告)号：CN117397434A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311469758.5

申请日：2023-11-07

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳金美科林农业开发有限公司

Inventor： 秦涛 ,  吴礼俊 ,  刘晓明 ,  黄梦祈 ,  刘万兴 ,  梅文豪 ,  刘文瑞

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种插秧装置，包括：存储装置，存储装置包括箱架、第一主动传动轴、第一从动传动轴、秧苗盘、第二主动传动轴、第二从动传动轴、用于水平运输秧苗盘的输送带、用于竖直运输秧苗盘的传送带；插秧装置，插秧装置包括插秧臂机构、用于驱动插秧壁机构作业的驱动机构和用于驱动插秧臂机构移动的移动机构；插秧臂机构包括导轨、滑块、第一链轮、第二链轮、链条、移动旋转轴、前摇杆、主摇杆、插秧臂滑杆和滑轨；秧苗盘传送装置，秧苗盘传送装置包括用于传送秧苗盘的前置板、主杆、用于支撑固定插秧装置的托举盘、用于调整前置板和托举盘高度的安装架。本发明能够同时实现存苗、传输和插秧等功能，大大降低了人类劳动量，提高了生产效率。

公开(公告)号：CN118923646A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411012696.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 湖北文理学院 ,  襄阳金美科林农业开发有限公司

Inventor： 秦涛 ,  徐阁 ,  刘晓明 ,  刘文瑞

IPC: A01M7/00 ,  B05B15/68

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种自走式喷药机器人，包括伸缩连杆机构、底盘工作台、喷药系统和减震轮机构，所述底盘工作台两边设置有减震轮机构，所述底盘工作台上方固定连接有喷药系统，所述喷药系统连接有伸缩连杆机构，所述伸缩连杆机构包括雨伞伸缩式连杆机构，所述雨伞伸缩式连杆机构固定安装在底盘工作台上，所述雨伞伸缩式连杆机构末端连接剪刀伸缩式连杆机构，本发明方便在地形复杂的田垄间操作，喷药覆盖范围大喷洒均匀。

公开(公告)号：CN118106718A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410452309.8

申请日：2024-04-16

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 秦涛 ,  梅文豪 ,  吴礼俊 ,  黄梦祈 ,  刘万兴 ,  黄雨欣 ,  刘文瑞 ,  李波

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明公开了一种开口卡簧自动压装设备，属于电机装配技术领域。其包括支架机构和压装设备主体；支架机构设于传送带的一侧，用于支撑并移动压装设备主体；压装设备主体包括送料机构、上料机构、压装机构和下料机构；上料机构设于支架机构的上方，用于夹紧电机并将电机运送至送料机构；送料机构设于上料机构的下方，用于将电机运送至压装机构，且将压装后的电机运送至下料机构；压装机构安装于支架机构的上方，用于将卡簧压装至电机；下料机构设于传送带的上方，且连接支架机构，用于将压装后的电机运送至传送带。本发明采用支架机构和压装设备主体协同配合，完成上料、送料同时再次上料、卡簧自动压装、自动下料整个装配工作，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117982316A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410097073.0

申请日：2024-01-24

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘文瑞 ,  赵诣 ,  秦涛 ,  李波

IPC: A61H1/02 ,  G06F30/20 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种上肢康复训练机器人，涉及康复训练器材技术领域，包括：机架、电机底座、球面副底座、转动装置、支撑装置以及连接在所述转动装置上的引导装置。所述转动装置可依托于机架实时调节转动方向及频率；所述引导装置可根据机架上的转动装置旋转从而实现相应康复轨迹；所述转动装置包括输入构件、连杆、连架杆；所述支撑装置包括转角固定底座、支撑杆、带座轴承；所述引导装置包括转角固定环、引导杆、水平臂托、垂直握把和手臂固定环，所述手臂固定环用于固定患者上肢，患者上肢伸入手臂固定环后，利用引导装置做康复运动。空间刚体导引机构具有结构紧凑、制造简单、输出运动类型复杂多样等优点，能够帮助患者快速康复。

公开(公告)号：CN118593295A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410637586.6

申请日：2024-05-22

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 秦涛 ,  徐阁 ,  刘文瑞 ,  刘金峰 ,  李波 ,  吴曦

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种步态康复训练辅助装置，属于下肢康复技术领域，其包括工作台、与工作台连接的连杆机构以及驱动连杆机构的驱动装置；所述连杆机构包括辅助屈膝工作模块和脚踏板工作模块，所述脚踏板工作模块用于对足底进行训练，所述辅助屈膝工作模块用于对患者膝盖进行训练，所述驱动装置驱动脚踏板工作模块和辅助屈膝工作模块进行运动，带动患者的足底、踝关节、膝关节以及胯关节运动，以使患者下肢进行康复训练；本发明设计能够更加精准地激活患者下肢肌肉，促进肌肉力量的增强和恢复。通过模拟自然行走的足部运动方式，康复装置能够使训练更贴近实际步行情况，提高患者对步行动作的认知和控制能力，增强肌肉的协调性和灵活性。

公开(公告)号：CN117912633A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410097079.8

申请日：2024-01-24

Applicant: 湖北文理学院

Inventor： 刘文瑞 ,  曲先琨 ,  秦涛 ,  李波

IPC: G16H20/30 ,  G16H50/50 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种人体下肢康复机器人构建方法，所述方法包括：获取人体下肢运动作为目标轨迹，对目标轨迹进行离散化处理，得到若干综合目标轨迹点；基于差分进化算法，预设算法参数和机构参数范围，随机生成六个机构参数；根据随机生成的六个机构参数对综合目标轨迹点进行处理，得到四杆机构全尺寸参数；根据得到的四杆机构全尺寸参数，确定下肢康复机器人安装位置参数及尺寸参数，构建人体下肢康复机器人。相比于其他轨迹综合方法，本发明提出的方法优化变量的维度随着综合目标轨迹点数量的增加而保持不变，目标函数的优化变量较少；无需事先建立庞大的数值图谱库，综合时间短，匹配效率高；由于无需求解复杂的非线性方程，本发明提出的方法不受综合目标轨迹点数量的限制，求解稳定性高。