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公开(公告)号：CN110812130B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐‑站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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公开(公告)号：CN108999447B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201810885695.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法，所述立体停车库包括：车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。本发明占地小、成本低，且容量大、能耗低，可满足日益突出的静态交通问题。
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公开(公告)号：CN110812130A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911145411.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种骨盆辅助步行康复训练机器人：包括辅助跑台、变刚度驱动单元及骨盆运动辅助系统；辅助跑台设有竖向设置的竖向滑轨，变刚度驱动单元可滑动连接于竖向滑轨；骨盆运动辅助系统包括支撑板，支撑板设有固定块，支撑板的两端设有扶手，支撑板还连接腰带，固定块与支撑板之间设有弹性装置及旋转限位装置；变刚度驱动单元包括传动轴，传动轴连接固定块、用于驱动传动轴旋转的旋转动力结构、用于驱动传动轴弹性横移的水平限定机构；变刚度驱动单元还连接用于对患者减重的主动减重系统。本发明的减重部位处于腰部，骨盆运动辅助系统可对患者腰部进行四个自由度的康复运动，当患者进行坐-站转换训练时，还能够对患者实现助力。
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公开(公告)号：CN108360893A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810383470.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库用水平旋转移位机构，包括平行设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间设置有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦带动可放置车辆的停车位水平移动，所述摩擦轮与旋转驱动装置相连，所述水平旋转移位机构还设置有可调节摩擦轮与停车位之间摩擦大小的摩擦预紧装置。优选，所述摩擦轮的数量为2个，下固定板的两侧分别设置有摩擦预紧装置。优选，还包括后固定板，所述后固定板分别连接上固定板和下固定板内侧的一端，所述下固定板底部设置有配合滑动块，所述配合滑动块可沿着底部的导向滑轨移动。结构更灵活，方便调节。
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公开(公告)号：CN108301672B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810383453.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库用圆弧停车位，包括用于放置车辆的车道，还包括圆弧摩擦臂、支架和可滑动装置，所述车道设置在支架上，所述支架通过可滑动装置与载车单元滑动连接，所述支架通过圆弧摩擦臂与水平旋转移位机构相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。优选，所述支架的顶部设置有可沿着上侧滑道顶部滚动的滑轮和可沿着上侧滑道内侧壁滚动的滚轮，所述支架的底部设置有可沿着下侧滑道外侧壁滚动的滚轮。方便停车且结构更灵活，便于维护和更换，使用寿命更长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108360893B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810383470.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库用水平旋转移位机构，包括平行设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间设置有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦带动可放置车辆的停车位水平移动，所述摩擦轮与旋转驱动装置相连，所述水平旋转移位机构还设置有可调节摩擦轮与停车位之间摩擦大小的摩擦预紧装置。优选，所述摩擦轮的数量为2个，下固定板的两侧分别设置有摩擦预紧装置。优选，还包括后固定板，所述后固定板分别连接上固定板和下固定板内侧的一端，所述下固定板底部设置有配合滑动块，所述配合滑动块可沿着底部的导向滑轨移动。结构更灵活，方便调节。
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公开(公告)号：CN108360890A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810383424.9
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库，包括车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。占地小、成本低，且容量大，可满足日益突出的静态交通问题。
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公开(公告)号：CN108301672A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810383453.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库用圆弧停车位，包括用于放置车辆的车道，还包括圆弧摩擦臂、支架和可滑动装置，所述车道设置在支架上，所述支架通过可滑动装置与载车单元滑动连接，所述支架通过圆弧摩擦臂与水平旋转移位机构相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。优选，所述支架的顶部设置有可沿着上侧滑道顶部滚动的滑轮和可沿着上侧滑道内侧壁滚动的滚轮，所述支架的底部设置有可沿着下侧滑道外侧壁滚动的滚轮。方便停车且结构更灵活，便于维护和更换，使用寿命更长。
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公开(公告)号：CN108999447A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810885695.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法，所述立体停车库包括：车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。本发明占地小、成本低，且容量大、能耗低，可满足日益突出的静态交通问题。
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公开(公告)号：CN211447984U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201820605476.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 湖北文理学院
IPC: E04H6/28
Abstract: 本实用新型公开了一种立体停车库用水平旋转移位机构，包括平行设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间设置有摩擦轮，所述摩擦轮通过摩擦带动可放置车辆的停车位水平移动，所述摩擦轮与旋转驱动装置相连，所述水平旋转移位机构还设置有可调节摩擦轮与停车位之间摩擦大小的摩擦预紧装置。优选，所述摩擦轮的数量为2个，下固定板的两侧分别设置有摩擦预紧装置。优选，还包括后固定板，所述后固定板分别连接上固定板和下固定板内侧的一端，所述下固定板底部设置有配合滑动块，所述配合滑动块可沿着底部的导向滑轨移动。结构更灵活，方便调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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