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公开(公告)号：CN114882336B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210548162.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种列车制动系统故障图像的端到端实时检测方法，包括采集列车制动系统图像并制作带有标注的训练图像数据库；通过骨干网络提取训练图像的多尺度特征；通过故障特征金字塔FFP对多尺度特征进行特征融合，所述故障特征金字塔结构FFP包括故障增强注意力模块FEA、故障瓶颈模块FBM和空洞故障瓶颈模块DFB；根据融合特征结果，通过检测头对故障进行定位和分类，然后使用损失函数训练实时端到端视觉检测器；图像故障识别，通过训练好的实时端到端视觉检测器对待检测的图像进行故障识别。本发明的有益效果是能够精确快速地检测出货运列车制动系统是否存在故障，并对故障类型进行判断。
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公开(公告)号：CN116580192A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310419882.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应上下文感知网络的RGB‑D语义分割方法及系统，首先构建自适应上下文感知网络；然后使用编码器的RGB分支和深度分支，分别提取待处理图像的RGB图像的通道特征和深度图的深度特征，进行降采样，获得具有压缩分辨率的特征图；接着利用自适应金字塔上下文模块提取编码器的信息，使用轻量级解码器对来自自适应金字塔上下文模块的信息进行上采样，并使用轻量级残差单元来提高推理速度；最后利用三个跳跃连接层将来自注意融合模块的三层特征分别融合进轻量级解码器的三个层中，经过卷积后输出分割结果。本发明能够实现分割精度高、推理速度快和模型参数小的RGB‑D语义分割。
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公开(公告)号：CN116524356A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310384210.4
申请日：2023-04-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种矿石图像小样本目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：基于矿石图像样本集合得到矿石标注数据库；基于样本增强模块、双注意力区域生成网络和预设轻量多关系检测头构建目标检测框架；获取预设标准数据集，利用预设标准数据集对目标检测框架进行基础训练，利用矿石标注数据库对目标检测框架进行微调训练，得到矿石小样本目标检测模型；将待检测矿石图像输入至矿石小样本目标检测模型，得到矿石目标检测结果。本发明针对矿石样本数量稀少的情况，采用基于样本增强模块、双注意力区域生成网络和轻量多关系检测头构建目标检测框架，有效解决少量样本条件下矿石图像粒度分析任务中网络过拟合问题，显著提高矿石粒度信息的提取精度。
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公开(公告)号：CN114882336A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210548162.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种列车制动系统故障图像的端到端实时检测方法，包括采集列车制动系统图像并制作带有标注的训练图像数据库；通过骨干网络提取训练图像的多尺度特征；通过故障特征金字塔FFP对多尺度特征进行特征融合，所述故障特征金字塔结构FFP包括故障增强注意力模块FEA、故障瓶颈模块FBM和空洞故障瓶颈模块DFB；根据融合特征结果，通过检测头对故障进行定位和分类，然后使用损失函数训练实时端到端视觉检测器；图像故障识别，通过训练好的实时端到端视觉检测器对待检测的图像进行故障识别。本发明的有益效果是能够精确快速地检测出货运列车制动系统是否存在故障，并对故障类型进行判断。
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公开(公告)号：CN113995395A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111552443.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对疼痛部位的居家运动导识系统及方法，包括：运动穿戴设备与运动导识设备，其中，运动穿戴设备包括心率传感模块、肌肉检测模块、蓝牙模块；运动导识设备包括图像采集模块、语音模块、投影模块、充电模块和中央控制模块，该装置采集用户目标的疼痛部位以及心率、肌肉等数据，推荐个性合理化的运动方案并引导用户完成运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113823097A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111413736.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路事故预警和交通疏导系统与方法，事故预警系统包括安装于高速公路路边的隔离栏上且可沿隔离栏滑动的轨道预警装置；轨道预警装置包括与隔离栏适配的轨道卡、动力模块、图像采集模块、雷达传感模块、定位模块、无线通信模块、警示模块、中央控制模块和电源模块；轨道预警装置通过轨道卡安装于隔离栏上；中央控制模块用来根据雷达传感模块采集的行驶速度信息和图像采集模块采集的图像信息进行事故判断，当判断发生事故或存在事故风险，则通过警示模块进行警示或提醒。该系统还包括投影模块，用来向路面投影交通导识信息。本发明可直接安装于大部分公路两侧隔离栏，成本低；可进行事故预警或提醒，从而避免发生二次交通事故。
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公开(公告)号：CN113303080A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110692661.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明提供一种莲藕自动采收和储存装置，包括高压水流旋转采收台、水流冲刷带、藕段收集仓和船体，所述高压水流旋转采收台位于船体前端，包括设置在船体前端的旋转轴轮，和若干排周向垂直连接于旋转轴轮上的采收耙，每排采收耙上间隔设置多根耙齿，耙齿顶端设有高压水枪，所述船体中部设有水流冲刷带，水流冲刷带与旋转轴轮之间设有若干错位齿耙，错位齿耙与采收耙上耙齿错开设置，所述错位齿耙靠近旋转轴轮一端向上倾斜，靠近水流冲刷带一端尾部设有若干缓冲水枪，水流冲刷带后方为收集仓，用于收集随水流冲刷到船体后方的藕段。通过本发明装置实现了对莲藕的挖掘和收集一体化，减少了挖藕时人工工作量，提高了挖藕的工作效率。
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公开(公告)号：CN112558630A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011407373.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种基于人脸识别追踪的飞行导识设备，所述飞行导识设备包括：视频采集模块、语音采集模块、空间扫描模块、GPS模块，人脸识别模块、智能云端处理模块、中央控制模块、无线传输模块、陀螺仪模块，本发明通过人脸识别技术对目标用户进行识别和分类，并且通过采用行人重识别技术，克服了人脸识别必须识别人脸正面信息的缺点，用户锁定更加准确，另外，语音识别模块可以更直接的采集目标用户的目的地信息，进一步，空间扫描技术的应用，建立了完备的空间模型，方便对目标用户进行三维定位，省去了每次重复计算空间位置关系的算力浪费。
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公开(公告)号：CN112528822A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011411234.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种基于人脸识别技术的老弱人群寻路导识装置，所述导识装置包括：视频采集模块、语音采集模块、空间扫描模块、GPS模块，人脸识别模块、智能云端处理模块、中央控制模块、无线传输模块、陀螺仪模块，本发明根据老弱用户人群的寻路需求，规划针对性的用户路径，具有更好的用户体验；并且通过人脸识别系统实时识别用户，更为准确的获得当前用户位置信息，从而进行实时引导，避免了复杂的操作；进一步通过飞行导识设备进行引导用户到达指定位置，高效且便捷。
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