公开(公告)号：CN116580192A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310419882.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙国栋 ,  熊晨韵 ,  刘俊杰 ,  鲁志恒 ,  张杨 ,  潘慧琳 ,  贾俊杰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应上下文感知网络的RGB‑D语义分割方法及系统，首先构建自适应上下文感知网络；然后使用编码器的RGB分支和深度分支，分别提取待处理图像的RGB图像的通道特征和深度图的深度特征，进行降采样，获得具有压缩分辨率的特征图；接着利用自适应金字塔上下文模块提取编码器的信息，使用轻量级解码器对来自自适应金字塔上下文模块的信息进行上采样，并使用轻量级残差单元来提高推理速度；最后利用三个跳跃连接层将来自注意融合模块的三层特征分别融合进轻量级解码器的三个层中，经过卷积后输出分割结果。本发明能够实现分割精度高、推理速度快和模型参数小的RGB‑D语义分割。

公开(公告)号：CN116524356A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310384210.4

申请日：2023-04-11

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 孙国栋 ,  程乐 ,  彭雨婷 ,  鲁志恒 ,  张杨 ,  贾俊杰

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种矿石图像小样本目标检测方法及系统，属于目标检测技术领域，包括：基于矿石图像样本集合得到矿石标注数据库；基于样本增强模块、双注意力区域生成网络和预设轻量多关系检测头构建目标检测框架；获取预设标准数据集，利用预设标准数据集对目标检测框架进行基础训练，利用矿石标注数据库对目标检测框架进行微调训练，得到矿石小样本目标检测模型；将待检测矿石图像输入至矿石小样本目标检测模型，得到矿石目标检测结果。本发明针对矿石样本数量稀少的情况，采用基于样本增强模块、双注意力区域生成网络和轻量多关系检测头构建目标检测框架，有效解决少量样本条件下矿石图像粒度分析任务中网络过拟合问题，显著提高矿石粒度信息的提取精度。