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公开(公告)号：CN108765412A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810585825.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6269 , G06T3/4023 , G06T2207/20021 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面缺陷分类方法，该方法基于Gabor特征融合分块直方图进行，首先建立样本库，将样本集分为训练集和测试集，然后将样本集中所有图片归一化为相同像素尺寸之后导入Gabor滤波器中，进行多尺度多方向滤波，得到滤波结果图，然后对滤波结果图进行融合成与尺度数量相同的结果图，将结果图分块，利用KPCA对每张样本图片进行降维，使用训练集中样本图片的标签和所对应的特征维度建立支持向量机SVM分类预测模型；使用粒子群优化算法PSO对SVM进行参数寻优，利用测试集中处理后的样本图片，对SVM模型进行分类预测，之后可以对待测试带钢图片进行比对测试；本发明自动分类准确度高，执行效率也高，具有巨大经济价值。
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公开(公告)号：CN107806877A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710940108.2
申请日：2017-10-11
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的四旋翼无人机的航迹规划优化方法，首先利用三维栅格图法划分规划空间，然后绘制基于三维栅格图的三维环境地图，最后进行四旋翼无人机路径规划。本发明考虑到无人机的自身特点和外界复杂的环境，在建立模型的时候建立了一个高程度的三维环境模型来减少碰到障碍物的概率。在规划算法方面，本发明采用三维蚁群算法，通过选取主方向的来完成航迹的搜索，同时在算法的改进上采用了发明的变主方向搜索策略和简化航迹策略，成功的解决了传统基本三维蚁群算法进行航迹搜索时，两平面直接相连容易使航迹直接穿过障碍物，并且搜索出的航迹节点较多，适应度值过大的问题，很好地避开障碍物，减小了路径长度，提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN107742181A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710897544.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G06Q10/06393 , G06K9/6223 , G06Q50/12 , G06Q50/2057
Abstract: 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的餐具识别方法，所述餐具识别方法包括圆形餐具识别方法、餐具分组归并和分类方法、台面中心识别和遴选方法，以及异形餐具识别方法。本发明所述的餐具识别方法解决了对中餐宴会台面摆台效果进行智能评判时存在的主要难题之一——图像识别问题，为人工智能等新技术在该领域的顺利应用扫清了障碍。本发明所述的餐具识别方法完全依据数字图像处理算法实现，既无需对餐具本身做任何改造，也无需增设其他任何硬件设施，硬件投入为零，因而具有低成本的先天优势，有利于其在旅游与酒店管理专业相关的实习实训课程和技能大赛推广应用。
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公开(公告)号：CN107729824A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710896323.7
申请日：2017-09-28
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06Q10/06393 , G06Q50/12 , G06Q50/14 , G06Q50/205 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法，所述方法包括：1：根据中餐宴会台面设计匹配的黑白标定板；2：建立中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法的坐标系模型；3：将黑白标定板水平搁置在中餐宴会台面上的空白处，然后采集N张台面摆台图像；4：对拍摄台面摆台图像的相机做标定，得到相机内参数和畸变参数，以及每幅图像的旋转向量和平移向量；5：使用逆透视投影变换算法，将台面摆台图像变换为台面正俯视图，以满足单套餐具识别和定位的需求；6：使用SURF特征点检测算法进行图像全局配准，以满足多套餐具组别之间相对位置计算的需求。该方法可以解决从不同视觉下的台面摆台图像中测算餐具间真实距离的难题。
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公开(公告)号：CN105729084A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610231677.5
申请日：2016-04-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种工厂流水线屏幕自动压合系统，包括压合LCD液晶显示屏的压合模块（100）；与压合模块连接的将LCD液晶显示面板送入压合模块的面板传送模块（200）；与压合模块连接的将背板送入压合模块的背板传送模块（300）；以及与压合模块连接的将压合好的整机送出压合模块的整机传送模块（400）；压合模块（100）包括可吸合并水平移动显示面板的面板移动装置，以及可垂直移动背板并将该背板与面板移动装置吸合的显示面板压合的升降机（110）。本发明的自动压合系统，能够自动将LCD屏幕放入到背板中，无需人工操作，而且能够精确定位，大大减少了由于人的疲劳产生的各种失误，减小了不必要的损失；操作简单，成本低，维护方便；准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104631569A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510000740.X
申请日：2015-01-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自动排水洗手水池系统，在水池底部排水口处安装压力传感器，通过控制器模块进行参数检测并转换成对应的水位高度值，与设定的参数值进行对比，当超过设定值，控制器模块控制水池底部排水口处的电机正反转来带动排水口的打开与闭合。本发明在水池正对人体的地方安装红外传感器，当人来到水池边时开始工作；当人离开时，红外传感器停止工作，在设定的时间范围内如果红外传感器没再次检测到红外辐射时，水池排水口将打开，直至检测到水压基本为零时，排水口闭合，此时单片机进入低功耗待机状态。该系统结构简单、相比于传统的在水池上面打孔来设定排水高度更加灵活，节约水资源，同时不用人手动去给水池排水，更加干净，卫生。
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公开(公告)号：CN107742181B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201710897544.6
申请日：2017-09-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的餐具识别方法，所述餐具识别方法包括圆形餐具识别方法、餐具分组归并和分类方法、台面中心识别和遴选方法，以及异形餐具识别方法。本发明所述的餐具识别方法解决了对中餐宴会台面摆台效果进行智能评判时存在的主要难题之一——图像识别问题，为人工智能等新技术在该领域的顺利应用扫清了障碍。本发明所述的餐具识别方法完全依据数字图像处理算法实现，既无需对餐具本身做任何改造，也无需增设其他任何硬件设施，硬件投入为零，因而具有低成本的先天优势，有利于其在旅游与酒店管理专业相关的实习实训课程和技能大赛推广应用。
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公开(公告)号：CN109849954B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910184271.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。
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公开(公告)号：CN108932876A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810919906.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法，首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标，忽略禁飞区和障碍物，使用蚁群算法做出一条轨迹；确认航线的起始点、途经点以及终点，确定初始航线；建立网格点，设定网格长宽均为S米，沿障碍物或禁飞区边缘建立至少3个网格点的裕度，障碍物网格和其周围裕度的网格定义为黑区；判断每段航线所在线段是否经过障碍物，如果航线经过黑区，则从起点开始判断，依次使用A*算法，直至航线均绕过所有障碍物或禁飞区为止，完成快递无人机航迹规划。本发明引入黑区，综合了A*和蚁群混合算法混合使用的优点，使得规划的无人机航迹更合理，路径更短，无人机耗能更少。
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公开(公告)号：CN108374784A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810202183.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供水控制技术领域，公开了一种无塔供水控制装置及方法，装置包括：微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块；蓝牙模块用于获取控制信息；微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息，并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合；继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括：微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息；若获取控制信息，则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合，以控制水泵的开启或关闭；若未获取所述控制信息，则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。
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