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公开(公告)号：CN108932876B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810919906.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法，首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标，忽略禁飞区和障碍物，使用蚁群算法做出一条轨迹；确认航线的起始点、途经点以及终点，确定初始航线；建立网格点，设定网格长宽均为S米，沿障碍物或禁飞区边缘建立至少3个网格点的裕度，障碍物网格和其周围裕度的网格定义为黑区；判断每段航线所在线段是否经过障碍物，如果航线经过黑区，则从起点开始判断，依次使用A*算法，直至航线均绕过所有障碍物或禁飞区为止，完成快递无人机航迹规划。本发明引入黑区，综合了A*和蚁群混合算法混合使用的优点，使得规划的无人机航迹更合理，路径更短，无人机耗能更少。
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公开(公告)号：CN108374784B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810202183.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供水控制技术领域，公开了一种无塔供水控制装置及方法，装置包括：微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块；蓝牙模块用于获取控制信息；微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息，并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合；继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括：微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息；若获取控制信息，则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合，以控制水泵的开启或关闭；若未获取所述控制信息，则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。
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公开(公告)号：CN108599358A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810399901.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及一种基于理想二极管的不间断电源，其特征在于：包括单片机、给所述单片机供电的供电电源模块及给所述供电电源模块充电的充电模块，以及均与所述供电电源模块相连的理想二极管控制模块、电池检测模块和电压控制模块，所述充电模块、所述电池检测模块和所述电压控制模块均与所述单片机相连。采用理想二极管模块，当市电断电的情况下，能够实现由市电到电池供电的无缝切换，实现网络在断电情况下继续供电的实现了局域网的不间断稳定有效的信号输出，使网络更加的稳定，在市电断电的数小时内，可以保证路由器和光猫的正常的供电，实现局域网的连续性。
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公开(公告)号：CN109849954B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910184271.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。
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公开(公告)号：CN108932876A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810919906.1
申请日：2018-08-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种引入黑区的A*和蚁群混合算法的快递无人机航迹规划方法，首先确定障碍坐标和网点快递柜坐标，忽略禁飞区和障碍物，使用蚁群算法做出一条轨迹；确认航线的起始点、途经点以及终点，确定初始航线；建立网格点，设定网格长宽均为S米，沿障碍物或禁飞区边缘建立至少3个网格点的裕度，障碍物网格和其周围裕度的网格定义为黑区；判断每段航线所在线段是否经过障碍物，如果航线经过黑区，则从起点开始判断，依次使用A*算法，直至航线均绕过所有障碍物或禁飞区为止，完成快递无人机航迹规划。本发明引入黑区，综合了A*和蚁群混合算法混合使用的优点，使得规划的无人机航迹更合理，路径更短，无人机耗能更少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108374784A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810202183.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供水控制技术领域，公开了一种无塔供水控制装置及方法，装置包括：微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块；蓝牙模块用于获取控制信息；微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息，并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合；继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括：微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息；若获取控制信息，则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合，以控制水泵的开启或关闭；若未获取所述控制信息，则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。
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公开(公告)号：CN105598548B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610110788.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动加锡电烙铁，包括传动模块和加热模块，传动模块包括外壳、内腔体、陶瓷内腔体、套在陶瓷内腔体上端的推动体、以及加丝按钮，内腔体和陶瓷内腔体相接处设一对单向旋转的圆齿轮，圆齿轮侧面设与之相咬合的直齿轮，直齿轮下端与推动体上端铰接，推动体下端设有弹簧，推动体一侧为上大下小的锥形，加丝按钮与外壳铰接，加丝按钮转动时刚好能按压锥形侧推动体使其向上移动，加热模块包括下端为尖嘴型的发热体、导体绕线、电热丝、以及控制电路板，发热体上端与外壳相连，导体绕线设于陶瓷内腔体下部，陶瓷内腔体下部分伸入发热体内至尖嘴处，采用本发明电烙铁上，使用者单手即可操作，在焊接时才熔化锡丝，不会产生死锡。
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公开(公告)号：CN105598548A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610110788.0
申请日：2016-02-29
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B23K3/0392 , B23K3/053 , B23K3/063
Abstract: 本发明公开了一种自动加锡电烙铁，包括传动模块和加热模块，传动模块包括外壳、内腔体、陶瓷内腔体、套在陶瓷内腔体上端的推动体、以及加丝按钮，内腔体和陶瓷内腔体相接处设一对单向旋转的圆齿轮，圆齿轮侧面设与之相咬合的直齿轮，直齿轮下端与推动体上端铰接，推动体下端设有弹簧，推动体一侧为上大下小的锥形，加丝按钮与外壳铰接，加丝按钮转动时刚好能按压锥形侧推动体使其向上移动，加热模块包括下端为尖嘴型的发热体、导体绕线、电热丝、以及控制电路板，发热体上端与外壳相连，导体绕线设于陶瓷内腔体下部，陶瓷内腔体下部分伸入发热体内至尖嘴处，采用本发明电烙铁上，使用者单手即可操作，在焊接时才熔化锡丝，不会产生死锡。
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公开(公告)号：CN109849954A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910184271.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于婴儿车技术领域，公开了一种智能轨道婴儿车及其控制方法,婴儿车包括婴儿床体、车轮，轨道位于婴儿车的下方，婴儿车在轨道上移动，轨道的两端分别设置有白板，婴儿床体上安装有控制模块、红外传感器，车轮上安装有无刷电机。红外传感器不断向下方轨道发射红外线，并接收白板反射的红外线；控制模块接收来自红外传感器的信息并控制无刷电机正反转动。本发明提供的婴儿车可以在轨道上自动移动，并且当到达轨道尽头时可以实现自动变向，本发明提供的婴儿车还具有结构简单、零部件少、更换方便、费用较低的优点。
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公开(公告)号：CN107148115B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710489030.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应路灯控制系统，包括路灯支撑柱，与路灯支撑柱连接的提供照明的LED模块，与路灯支撑柱连接的控制整个系统运转的控制模块，与路灯支撑柱连接的为控制模块提供各种传感参数的传感器模块，以及与路灯支撑柱连接的控制LED模块亮灭的继电器模块，传感器模块包括人体红外传感器、激光发射与接收传感器以及光线传感器，此外还有为控制模块提供时钟电信号的时钟模块。本发明的自适应路灯控制系统，能够实现路灯的分时明灭控制，并在特定的时段采用人流量的平均值来进行路灯的明灭控制，大大提高了路灯控制的灵活性，不仅节省了电能，而且能最大程度实现的人性化的控制，成本低廉，维护方便。
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