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公开(公告)号:CN107729824B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201710896323.7
申请日:2017-09-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法,所述方法包括:1:根据中餐宴会台面设计匹配的黑白标定板;2:建立中餐宴会台面摆台智能评分的单目视觉定位方法的坐标系模型;3:将黑白标定板水平搁置在中餐宴会台面上的空白处,然后采集N张台面摆台图像;4:对拍摄台面摆台图像的相机做标定,得到相机内参数和畸变参数,以及每幅图像的旋转向量和平移向量;5:使用逆透视投影变换算法,将台面摆台图像变换为台面正俯视图,以满足单套餐具识别和定位的需求;6:使用SURF特征点检测算法进行图像全局配准,以满足多套餐具组别之间相对位置计算的需求。该方法可以解决从不同视觉下的台面摆台图像中测算餐具间真实距离的难题。
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公开(公告)号:CN107148115B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201710489030.7
申请日:2017-06-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应路灯控制系统,包括路灯支撑柱,与路灯支撑柱连接的提供照明的LED模块,与路灯支撑柱连接的控制整个系统运转的控制模块,与路灯支撑柱连接的为控制模块提供各种传感参数的传感器模块,以及与路灯支撑柱连接的控制LED模块亮灭的继电器模块,传感器模块包括人体红外传感器、激光发射与接收传感器以及光线传感器,此外还有为控制模块提供时钟电信号的时钟模块。本发明的自适应路灯控制系统,能够实现路灯的分时明灭控制,并在特定的时段采用人流量的平均值来进行路灯的明灭控制,大大提高了路灯控制的灵活性,不仅节省了电能,而且能最大程度实现的人性化的控制,成本低廉,维护方便。
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公开(公告)号:CN107491925A
公开(公告)日:2017-12-19
申请号:CN201710875940.9
申请日:2017-09-25
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G06Q10/083 , G06N3/006 , G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的快递无人机运输系统及方法,系统包括调度中心、集散分散快递柜、网点快递柜、无人机和客户终端;调度中心将快递集中派送到集散分散快递柜后,通过网络将分配指令下发到无人机,利用无人机配送到网点快递柜;或者指令无人机将用户准备投递出去的快递从网点快递柜配送到集散分散快递柜后,指示快递人员将相关快递收纳后安排物流;网点快递柜若干,布设在预定位置处,用于收纳集散分散快递柜转送过来的快递或用户准备投递出去的快递;客户终端用于接收调度中心下发的快递位置信息,或向调度中心上传用户放置在网点快递柜内准备投递出去的快递信息。
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公开(公告)号:CN107148115A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710489030.7
申请日:2017-06-23
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: H05B33/0854 , H05B37/0218 , H05B37/0227
Abstract: 本发明提供了一种自适应路灯控制系统,包括路灯支撑柱,与路灯支撑柱连接的提供照明的LED模块,与路灯支撑柱连接的控制整个系统运转的控制模块,与路灯支撑柱连接的为控制模块提供各种传感参数的传感器模块,以及与路灯支撑柱连接的控制LED模块亮灭的继电器模块,传感器模块包括人体红外传感器、激光发射与接收传感器以及光线传感器,此外还有为控制模块提供时钟电信号的时钟模块。本发明的自适应路灯控制系统,能够实现路灯的分时明灭控制,并在特定的时段采用人流量的平均值来进行路灯的明灭控制,大大提高了路灯控制的灵活性,不仅节省了电能,而且能最大程度实现的人性化的控制,成本低廉,维护方便。
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公开(公告)号:CN107742181B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201710897544.6
申请日:2017-09-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于中餐宴会台面摆台智能评分的餐具识别方法,所述餐具识别方法包括圆形餐具识别方法、餐具分组归并和分类方法、台面中心识别和遴选方法,以及异形餐具识别方法。本发明所述的餐具识别方法解决了对中餐宴会台面摆台效果进行智能评判时存在的主要难题之一——图像识别问题,为人工智能等新技术在该领域的顺利应用扫清了障碍。本发明所述的餐具识别方法完全依据数字图像处理算法实现,既无需对餐具本身做任何改造,也无需增设其他任何硬件设施,硬件投入为零,因而具有低成本的先天优势,有利于其在旅游与酒店管理专业相关的实习实训课程和技能大赛推广应用。
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公开(公告)号:CN108374784A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810202183.3
申请日:2018-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供水控制技术领域,公开了一种无塔供水控制装置及方法,装置包括:微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块;蓝牙模块用于获取控制信息;微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息,并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合;继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括:微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息;若获取控制信息,则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合,以控制水泵的开启或关闭;若未获取所述控制信息,则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。
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公开(公告)号:CN108765412B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201810585825.2
申请日:2018-06-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢表面缺陷分类方法,该方法基于Gabor特征融合分块直方图进行,首先建立样本库,将样本集分为训练集和测试集,然后将样本集中所有图片归一化为相同像素尺寸之后导入Gabor滤波器中,进行多尺度多方向滤波,得到滤波结果图,然后对滤波结果图进行融合成与尺度数量相同的结果图,将结果图分块,利用KPCA对每张样本图片进行降维,使用训练集中样本图片的标签和所对应的特征维度建立支持向量机SVM分类预测模型;使用粒子群优化算法PSO对SVM进行参数寻优,利用测试集中处理后的样本图片,对SVM模型进行分类预测,之后可以对待测试带钢图片进行比对测试;本发明自动分类准确度高,执行效率也高,具有巨大经济价值。
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公开(公告)号:CN107729851B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201711000788.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种中餐宴会台面摆台智能评分方法与系统,所述智能评分系统分为三个层次:底层摄像硬件子系统、中间层数字图像处理算法和表现层人机界面,所述底层摄像硬件子系统用于获取中餐宴会台面摆台图像,并送入中间层数据图像处理算法进行处理,所述中间层数字图像处理算法用于对获取的中餐宴会台面摆台图像进行图像预处理、餐具识别和台面摆台效果评分,所述表现层人机界面用于对所述智能评分系统进行系统设置以及对台面摆台评分结果进行展示。本发明应用机器视觉和人工智能理论与方法,实现给定布局下的中餐宴会台面摆台效果评分的自动化、快速化、客观化和智能化,彻底变革该细分领域内完全依靠人工评判的现状。
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公开(公告)号:CN108374784B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201810202183.3
申请日:2018-03-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明属于供水控制技术领域,公开了一种无塔供水控制装置及方法,装置包括:微处理器模块、蓝牙模块、继电器模块;蓝牙模块用于获取控制信息;微处理器模块用于通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息,并根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合;继电器模块用于控制水泵的开启或关闭。方法包括:微处理器模块通过扫描检测判断蓝牙模块是否获取控制信息;若获取控制信息,则微处理器模块根据控制信息控制继电器模块的关断或闭合,以控制水泵的开启或关闭;若未获取所述控制信息,则微处理器模块继续扫描检测。本发明解决了现有技术中通过水泵直接获取饮用水和通过水塔供水的切换中需要频繁拔插插头的问题。
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公开(公告)号:CN107729851A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201711000788.6
申请日:2017-10-24
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: G06K9/00671 , G06Q10/06393 , G06Q50/12 , G06Q50/14 , G06Q50/205 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种中餐宴会台面摆台智能评分方法与系统,所述智能评分系统分为三个层次:底层摄像硬件子系统、中间层数字图像处理算法和表现层人机界面,所述底层摄像硬件子系统用于获取中餐宴会台面摆台图像,并送入中间层数据图像处理算法进行处理,所述中间层数字图像处理算法用于对获取的中餐宴会台面摆台图像进行图像预处理、餐具识别和台面摆台效果评分,所述表现层人机界面用于对所述智能评分系统进行系统设置以及对台面摆台评分结果进行展示。本发明应用机器视觉和人工智能理论与方法,实现给定布局下的中餐宴会台面摆台效果评分的自动化、快速化、客观化和智能化,彻底变革该细分领域内完全依靠人工评判的现状。
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