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公开(公告)号：CN110850818B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201911000981.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 温州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法，包括收集断路器生产线的实际相关信息，构建断路器生产线中各机械设备及其零部件的几何模型；获取各机械设备及其零部件之间的实际逻辑配合关系，对各机械设备及其零部件的几何模型进行层级关系建模和优化，得到各机械设备及其零部件的运动逻辑模型；对各机械设备及其零部件的运动逻辑模型进行运动控制，引入数字孪生场景运动仿真来实现虚拟和实际同步。实施本发明，通过构建与现实断路器装配物理车间进行全尺寸虚拟映射的数字化装配车间，实现物理环境和虚拟场景的全尺寸、全动作形态、全物理逻辑再现，显著提高断路器装配车间的实时操作水平，增强车间的透明化程度和管理水平。
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公开(公告)号：CN110866313A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911005760.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供一种实现断路器自动化检测流水线的数字孪生建模的方法，包括得到断路器检测流水线中各机械设备的三维数字化模型；根据实际生产工艺和动作状态，进行层级关系建模；网格优化模型；根据实际生产过程，对各机械设备进行动作设计，得到模型的机械动作轨迹；结合实际动作逻辑以及动作之间的配合关系，对模型的机械动作轨迹进行编辑；引入运动控制，在数字孪生场景中进行运动仿真，实现与真实断路器检测流水线虚拟同步运动。实施本发明，通过检测流水线真实物理设备与数字孪生模型的信息融合和交互，实现流水线生产数据集中管理，并能对检测流水线进行远程可视化运行、管理和维护，为小型断路器的数字化制造提供基础平台。
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公开(公告)号：CN110850818A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911000981.9
申请日：2019-10-21
Applicant: 温州大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种实现断路器自动化装配车间的数字孪生建模的方法，包括收集断路器生产线的实际相关信息，构建断路器生产线中各机械设备及其零部件的几何模型；获取各机械设备及其零部件之间的实际逻辑配合关系，对各机械设备及其零部件的几何模型进行层级关系建模和优化，得到各机械设备及其零部件的运动逻辑模型；对各机械设备及其零部件的运动逻辑模型进行运动控制，引入数字孪生场景运动仿真来实现虚拟和实际同步。实施本发明，通过构建与现实断路器装配物理车间进行全尺寸虚拟映射的数字化装配车间，实现物理环境和虚拟场景的全尺寸、全动作形态、全物理逻辑再现，显著提高断路器装配车间的实时操作水平，增强车间的透明化程度和管理水平。
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公开(公告)号：CN111474853B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010321290.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 温州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法，将控制过程分为预处理、相交检测和动力学控制三个阶段；在预处理阶段，利用动态八叉树模型对孪生车间进行子空间分割，并对子空间运动距离进行检测，生成实施相交检测判断的条件；在相交检测阶段，构造断路器上中下多层方向包围盒，并对碰撞方向进行筛选来减少检测数量，且进一步采用层级遍历方式对包围盒进行遍历来提升效率；在动力学控制阶段，在计算节拍的基础上对孪生体进行动力学建模，通过驱动力加载、运动逻辑控制和切换，实现固定节拍和柔性节拍时孪生体的控制。实施本发明，实现对断路器孪生车间系统的精准控制和实时映射，提升孪生系统运行的平稳与可靠性。
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公开(公告)号：CN111474853A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010321290.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 温州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法，将控制过程分为预处理、相交检测和动力学控制三个阶段；在预处理阶段，利用动态八叉树模型对孪生车间进行子空间分割，并对子空间运动距离进行检测，生成实施相交检测判断的条件；在相交检测阶段，构造断路器上中下多层方向包围盒，并对碰撞方向进行筛选来减少检测数量，且进一步采用层级遍历方式对包围盒进行遍历来提升效率；在动力学控制阶段，在计算节拍的基础上对孪生体进行动力学建模，通过驱动力加载、运动逻辑控制和切换，实现固定节拍和柔性节拍时孪生体的控制。实施本发明，实现对断路器孪生车间系统的精准控制和实时映射，提升孪生系统运行的平稳与可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989507A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911062338.9
申请日：2019-11-02
Applicant: 温州大学
IPC: G05B19/418 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种断路器自动化检测生产数字孪生车间生成装置，包括断路器自动化物理实体设备检测单元、车间数字孪生体生成单元以及车间数据传输单元；断路器自动化物理实体设备检测单元采集和上传物理实体设备车间的运行数据和产品检测数据；车间数据传输单元建立传输通道；车间数字孪生体生成单元根据物理实体设备车间的运行数据和产品检测数据生成车间数字孪生体，并同时展示断路器自动化检测生产任务过程中车间运行状态和检测生产信息。实施本发明，能对断路器自动化检测设备运行数据、生产信息、人员信息等统一管理，可视性高且能实时反映车间运行状态和检测生产信息，并大幅提升生产管理水平和产品品质，降低企业运行成本。
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公开(公告)号：CN104613274B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510043955.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: F16L55/28 , B62D55/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探测机器人。该自适应管道探测机器人采用X射线检测器、多种传感器、红外摄像机配合对管道进行检测；采用履带式行动足，与其他移动方式相比可以跨越更多的障碍；两个履带足由单独的步进电机驱动，简化传动机构，且两个履带足可变换速度进行转向和调整机器人平衡；采用调整机构调整履带足夹角贴合管道行走，且机器人整体高度宽度可调；采用双电池供电，保证供电可靠性。
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公开(公告)号：CN104002678A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410246020.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车油门误踩判断方法。该方法设定油门踏板加速度阀值，采集障碍物车距阀值、油门踏板加速度、障碍物之间距离，通过油门踏板加速度阀值与油门踏板加速度比较、障碍物车距阀值与障碍物之间距离比较，对驾驶员是否为误踩刹车进行判断。采用上述方法后，系统判断为误踩油门就能快速响应，使发动机转为怠速状态，达到降低车速的目的，同时启动刹车，克服了现有技术中误踩油门判断系统的不足；系统结构简单，响应速度快，且控制方法快速有效，不仅切断油路使汽车停止加速，同时也紧急制动，达到油门防误踩的目的。
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公开(公告)号：CN104002677A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410245741.6
申请日：2014-06-04
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车油门防误踩装置。该装置在紧急制动时通过DSP控制伺服电机带动制动踏板，从而可以精确控制拉动制动踏板的速度与角度，精确控制汽车的制动过程；使得整个系统的可靠性和响应速度更高；通过DSP来控制汽车微机控制器关闭节气门，响应速度极快；由于防误踩系统一般用于紧急情况，系统的响应速度尤其重要，因此更高的响应速度进一步提升了驾驶员的安全保障；采用DSP作为信号处理控制器，且将加速度传感器、雷达传感器直接与DSP相连；与单片机相比，DSP的集成度更高，具有更快的CPU，因此本系统的响应速度和可靠性也更高。
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公开(公告)号：CN110866313B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201911005760.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供一种实现断路器自动化检测流水线的数字孪生建模的方法，包括得到断路器检测流水线中各机械设备的三维数字化模型；根据实际生产工艺和动作状态，进行层级关系建模；网格优化模型；根据实际生产过程，对各机械设备进行动作设计，得到模型的机械动作轨迹；结合实际动作逻辑以及动作之间的配合关系，对模型的机械动作轨迹进行编辑；引入运动控制，在数字孪生场景中进行运动仿真，实现与真实断路器检测流水线虚拟同步运动。实施本发明，通过检测流水线真实物理设备与数字孪生模型的信息融合和交互，实现流水线生产数据集中管理，并能对检测流水线进行远程可视化运行、管理和维护，为小型断路器的数字化制造提供基础平台。
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