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公开(公告)号：CN104613274A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510043955.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: F16L55/28 , B62D55/06 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/28 , B62D55/06 , F16L2101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探测机器人。该自适应管道探测机器人采用X射线检测器、多种传感器、红外摄像机配合对管道进行检测；采用履带式行动足，与其他移动方式相比可以跨越更多的障碍；两个履带足由单独的步进电机驱动，简化传动机构，且两个履带足可变换速度进行转向和调整机器人平衡；采用调整机构调整履带足夹角贴合管道行走，且机器人整体高度宽度可调；采用双电池供电，保证供电可靠性。
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公开(公告)号：CN109822175A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910024457.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接流水线，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN109622311A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910024438.6
申请日：2019-01-10
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本发明涉及电气元件点胶烘干生产线的工艺，其包括机架总成、设置在机架总成上且用于输入待涂胶的电子元气件的上料传送带、设置在上料传送带输出端终端的中转装置、设置在中转装置输出端的翻转装置、始端设置在翻转装置下方的工作流水传送带、设置在中转装置上方的涂胶装置、依次设置在工作流水传送带上的加热机与冷却风机机组、设置在工作流水传送带终端上方的输出装置、以及设置在输出装置行程终端下方的存料框架。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN109622306A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910024437.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本发明涉及电气元件点胶烘干生产线，其包括机架总成、设置在机架总成上且用于输入待涂胶的电子元气件的上料传送带、设置在上料传送带输出端终端的中转装置、设置在中转装置输出端的翻转装置、始端设置在翻转装置下方的工作流水传送带、设置在中转装置上方的涂胶装置、依次设置在工作流水传送带上的加热机与冷却风机机组、设置在工作流水传送带终端上方的输出装置、以及设置在输出装置行程终端下方的存料框架。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109590565A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910024435.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接工艺，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN109822175B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910024457.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接流水线，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN109590565B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910024435.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 温州大学瓯江学院
Abstract: 本发明涉及自动焊接工艺，其包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN104613274B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510043955.X
申请日：2015-01-29
Applicant: 温州大学瓯江学院
IPC: F16L55/28 , B62D55/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种自适应管道探测机器人。该自适应管道探测机器人采用X射线检测器、多种传感器、红外摄像机配合对管道进行检测；采用履带式行动足，与其他移动方式相比可以跨越更多的障碍；两个履带足由单独的步进电机驱动，简化传动机构，且两个履带足可变换速度进行转向和调整机器人平衡；采用调整机构调整履带足夹角贴合管道行走，且机器人整体高度宽度可调；采用双电池供电，保证供电可靠性。
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公开(公告)号：CN105406481A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510977101.9
申请日：2015-12-13
Applicant: 温州大学瓯江学院
CPC classification number: Y02B70/3225 , Y02T10/7005 , Y02T90/168 , Y02T90/169 , Y04S20/222 , Y04S20/224 , Y04S30/12 , Y04S30/14 , H02J3/14 , B60L11/1842 , B60L11/1844 , H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充放电控制方法。首先，制定基本的电动汽车充放电策略，统计本地区申请加入的电动汽车，筛选出符合条件的电动汽车参与电动汽车充放电服务，根据电动汽车的使用规律和电网其它负荷的用电情况确定电动汽车充放电安排的进行最优组合，然后实时采集电网信息，将电网信息输入到神经网络，判断电网当前的负荷状态，然后结合以前的用电规律进行电动汽车充放电安排，最后对充放电电动汽车状态进行实时监控，将违约率高的电动汽车剔除。本发明不仅将电动汽车作为用电设备，而且在特定时间可以将其变为发电设备，这样既可以通过电动汽车充放电的智能管理，提高电网运行效率，还可以提高电网的稳定性。
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