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公开(公告)号：CN105619213B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610014707.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于圆柱形工件的自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；所述上料机构安装在送料机构的支架面板上；所述上料机构包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的运动单元和抛光单元；所述抛光单元包括直线导轨、滑动底座、步进电机支架、主动轮、丝杠、伺服电机、砂带、张紧轮、从动轮和步进电机。上述自动抛光系统可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平，实现了对各抛光参数的精确控制，能够获得更加稳定良好的抛光质量。
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公开(公告)号：CN105598819B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610012960.9
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和管内抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；所述上料车包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；所述管内抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的缓冲单元和抛光单元。本发明所述的不锈钢弯管管内抛光系统能够完全实现不锈钢弯管管内的自动抛光，可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105619213A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610014707.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于圆柱形工件的自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；所述上料机构安装在送料机构的支架面板上；所述上料机构包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的运动单元和抛光单元；所述抛光单元包括直线导轨、滑动底座、步进电机支架、主动轮、丝杠、伺服电机、砂带、张紧轮、从动轮和步进电机。上述自动抛光系统可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平，实现了对各抛光参数的精确控制，能够获得更加稳定良好的抛光质量。
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公开(公告)号：CN105487527A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610016499.4
申请日：2016-01-11
Applicant: 温州大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明提供了一种水泵集成测控平台，包括支撑平台、龙门横架、电控柜、水箱、自吸泵测控回路、离心泵测控回路、流量计复用管路和液位模拟模块；所述自吸泵测控回路包括自吸式离心泵、自吸泵控制器、自吸泵状态切换三通球阀、自吸进水管道、入口转接管道、出口转接管道、自吸出水管道、自吸回路电磁阀、手动启停单通球阀、渗漏模拟单通球阀和三通接头；所述离心泵测控回路包括水泵控制器、立式离心泵、离心进水管道、离心出水管道、压力表、离心泵状态切换三通球阀和离心回路三通球阀。该水泵集成测控平台可以同时进行自吸式离心泵及其控制器，以及立式离心泵及其控制器的多种模式的测试，测试效率高，测试项目多样，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN103879593B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410115338.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 温州大学
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供了一种塑料袋自动吸附分离装置，包括机械手、吸附机构和分离机构；吸附机构包括连接保护罩、弹簧、压板、吸附活塞筒、吸附活塞杆、吸附吸盘和吸附活塞杆驱动单元，所述连接保护罩通过螺纹连接固定安装在机械手上，可由机械手驱动做旋转运动；旋转后使得吸附机构和分离机构位置相对；分离机构包括机壳、方形筒、固定活塞筒、分离活塞杆、分离吸盘、方形筒驱动单元和分离活塞杆驱动单元。本发明通过吸附机构吸附塑料袋，再通过机械手，使吸附机构与塑料袋旋转90度，分离机构再将塑料袋分离；分离后，吸盘吸力消失，塑料袋自行脱落。本发明结构简单、操作方便，其工作效率高，可完全替代人工分离塑料袋，并可嵌入流水线进行包装工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103487095A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310409528.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 温州大学
IPC: G01F1/34
Abstract: 本发明提供了一种基于牛顿法的小流量在线检测方法，包括：建立流量、频率扰动量和水压变化量之间的数学模型及约束条件，形成适于小流量在线检测需要的数学模型；在稳态工况下进行两次频率小信号扰动，得到两条压力变化曲线，两条曲线的交点对应的流量值即为系统流量值。本发明的优点在于无需流量检测装置及水泵电机结构参数，在线检测系统是否处于小流量工况运行。本方法检测速度快，可靠性高，实用性强，可有效保护电机和变频器小流量工况下低频运行引起的效率低下故障，提高系统的寿命和可靠性，为水泵电机安全、高效运行提供可靠保证。
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公开(公告)号：CN105643402B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610008731.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管外圆抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和外圆抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述上料车包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；所述上料传送单元安装在型材机架的顶部中间位置，位于两条输送导轨之间；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的运动单元。本发明所述的不锈钢弯管外圆抛光系统能够完全实现不锈钢弯管的自动抛光，可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105619212A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610012727.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢水杯自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；所述上料机构安装在送料机构的支架面板上；所述上料机构包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的砂带控制单元和零件移动控制单元。本发明所述的不锈钢水杯自动抛光系统可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。同时实现了对各抛光参数的精确控制，能够获得更加稳定良好的抛光质量。
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公开(公告)号：CN105598819A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610012960.9
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学
CPC classification number: B24B29/08 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/067 , B24B45/00 , B24B55/00 , B25J11/0065
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和管内抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；所述上料车包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；所述管内抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的缓冲单元和抛光单元。本发明所述的不锈钢弯管管内抛光系统能够完全实现不锈钢弯管管内的自动抛光，可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN103487099B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310409550.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 温州大学
IPC: G01F1/86
Abstract: 本发明提供了一种基于参数反求法的小流量在线检测方法，包括：建立流量、频率扰动量和水压变化量之间的数学模型及约束条件，形成适于小流量在线检测需要的数学模型；在稳态工况下进行频率小信号扰动，采样供水系统管网的压力值，根据流量数学模型计算，并以标准差范围为依据得到系统流量值。本发明的优点在于无需流量检测装置及水泵电机结构参数，在线检测系统是否处于小流量工况运行。本方法检测速度快，可靠性高，实用性强，可有效保护电机和变频器小流量工况下低频运行引起的效率低下故障，提高系统的寿命和可靠性，为水泵电机安全、高效运行提供可靠保证。
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