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公开(公告)号：CN105643402B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610008731.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管外圆抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和外圆抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述上料车包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；所述上料传送单元安装在型材机架的顶部中间位置，位于两条输送导轨之间；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的运动单元。本发明所述的不锈钢弯管外圆抛光系统能够完全实现不锈钢弯管的自动抛光，可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN105619213B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610014707.7
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于圆柱形工件的自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；所述上料机构安装在送料机构的支架面板上；所述上料机构包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的运动单元和抛光单元；所述抛光单元包括直线导轨、滑动底座、步进电机支架、主动轮、丝杠、伺服电机、砂带、张紧轮、从动轮和步进电机。上述自动抛光系统可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平，实现了对各抛光参数的精确控制，能够获得更加稳定良好的抛光质量。
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公开(公告)号：CN105598819B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610012960.9
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于工业机械手的不锈钢弯管管内抛光系统，包括工业机械手、夹紧机构、上料车和管内抛光机构；所述夹紧机构安装在工业机械手的末端；所述夹紧机构包括机械支撑单元和夹紧动作单元；所述机械支撑单元包括机械手连接件、加强肋、主连接板和直角固定块；所述上料车包括型材机架、四条输送导轨、四个输送滑块、置物板和上料传送单元；所述管内抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的缓冲单元和抛光单元。本发明所述的不锈钢弯管管内抛光系统能够完全实现不锈钢弯管管内的自动抛光，可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN106347765B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611024388.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院 , 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种全自动药品包装装置，包括取袋机架、上袋机构、吸袋机构、开袋机构、送袋机构、包装机架、称重装料机构和封袋机构；上袋机构包括上袋抽屉、导向杆、上袋伺服电机和上袋丝杆，开袋机构包括上下相对设置的上分离单元和下分离单元，送袋机构包括两个扩口爪、扩口爪驱动单元、两个顶块、支撑板、转动杆、送袋伺服电机和连接板；称重装料机构包括装料输送带、定量包装秤、上料漏斗和漏斗支架，封袋机构包括封口机、封袋气动夹板、包装袋移送带、转向气动夹板、电机、滚轮传送装置、侧挡板、前挡板和尾部挡板。本发明集称重和包装于一体，结构简单，造价低，作业成本低，工作效率高，安全卫生，可广泛适用于各类产品的自动包装。
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公开(公告)号：CN105619212B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610012727.0
申请日：2016-01-07
Applicant: 温州大学激光与光电智能制造研究院
Abstract: 本发明提供了一种不锈钢水杯自动抛光系统，包括送料机构、上料机构和外圆抛光机构；所述送料机构包括送料机架，以及安装在送料机架上的输送台单元和压紧单元；所述上料机构安装在送料机构的支架面板上；所述上料机构包括上料机架，以及安装在上料机架上的运动控制单元；所述外圆抛光机构包括抛光机架，以及安装在抛光机架上的砂带控制单元和零件移动控制单元。本发明所述的不锈钢水杯自动抛光系统可完全代替人工操作，显著提供工作效率，降低人力成本，提高企业的自动化水平。同时实现了对各抛光参数的精确控制，能够获得更加稳定良好的抛光质量。
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