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公开(公告)号：CN105133611B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510423187.0
申请日：2015-07-11
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的落锤式自动打桩机控制系统，它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括集中控制器、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元，集中控制器分别与夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元连接，所述的夯桩控制单元由启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元组成，集中控制器、启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元依次连接。本发明操作方便，完成全自动打桩及其他辅助功能，最大程度降低工人的劳动强度，提高打桩作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN105040697B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510422894.8
申请日：2015-07-11
Applicant: 渤海大学
IPC: E02D7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统，它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括单片机核心控制板、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元，单片机核心控制板分别与夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元连接，所述的夯桩控制单元由启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元组成，单片机核心控制板、启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元依次连接。本发明操作方便，完成全自动打桩及其他辅助功能，最大程度降低工人的劳动强度，提高打桩作业的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105133611A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510423187.0
申请日：2015-07-11
Applicant: 渤海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的落锤式自动打桩机控制系统，它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括集中控制器、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元，集中控制器分别与夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元连接，所述的夯桩控制单元由启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元组成，集中控制器、启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元依次连接。本发明操作方便，完成全自动打桩及其他辅助功能，最大程度降低工人的劳动强度，提高打桩作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN105040697A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510422894.8
申请日：2015-07-11
Applicant: 渤海大学
IPC: E02D7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机的落锤式自动打桩机控制系统，它涉及建筑工程机械自动化控制领域。它包括单片机核心控制板、夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元，单片机核心控制板分别与夯桩控制单元、吊装控制单元、支撑定位单元、人机操作单元和网络控制单元连接，所述的夯桩控制单元由启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元组成，单片机核心控制板、启保停控制电路、主卷扬电机、离合器及制动器控制单元、卷扬滚筒及缆绳重锤单元依次连接。本发明操作方便，完成全自动打桩及其他辅助功能，最大程度降低工人的劳动强度，提高打桩作业的效率和质量。
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公开(公告)号：CN103728883A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410018572.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 无位置传感器主动控制型磁悬浮系统的控制方法，属于磁悬浮系统的控制技术领域。本发明为了解决现有主动控制型磁悬浮系统由于位置传感器的存在，造成系统的鲁棒性差的问题。它通过电流传感器采集获得磁悬浮系统的电磁铁线圈的电流，采用AD转换器将采集获得的电流模拟信号转换为电流数字信号，位置估算单元根据所述电流数字信号通过计算获得磁悬浮系统的悬浮物的位置信号，将悬浮物的位置信号与预设置的期望位置信号作比较，获得位置偏差信号，控制器对该位置偏差信号进行处理后，获得对PWM信号发生器的控制信号，该控制信号使PWM信号发生器产生相应占空比的电压脉冲信号对电磁铁线圈进行控制。本发明用于磁悬浮系统的控制。
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公开(公告)号：CN104182063A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418102.5
申请日：2014-08-19
Applicant: 渤海大学
IPC: G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种基于二轴加速度传感器的鼠标，包括传感器模块、电源模块、无线传输模块、按键模块和数据处理模块；所述传感器模块、无线传输模块、按键模块、数据处理模块、电源模块集成在一个手持装置内；所述传感器模块包括一个二轴加速度计，其连接至数据处理模块，负责采集鼠标移动产生的加速度信息；所述无线传输模块包括一个无线模块发射器和一个无线模块接收器，所述无线模块发射器其连接至数据处理模块，负责向计算机传送鼠标的移动数据；所述无线模块接收器通过USB接口连接至计算机，负责接收鼠标移动的数据信息；所述按键模块包括四个轻触开关。本发明为不依赖外界环境、手持式、无线连接的计算机输入系统，使用舒适度高。
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公开(公告)号：CN103728883B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410018572.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 渤海大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 无位置传感器主动控制型磁悬浮系统的控制方法，属于磁悬浮系统的控制技术领域。本发明为了解决现有主动控制型磁悬浮系统由于位置传感器的存在，造成系统的鲁棒性差的问题。它通过电流传感器采集获得磁悬浮系统的电磁铁线圈的电流，采用AD转换器将采集获得的电流模拟信号转换为电流数字信号，位置估算单元根据所述电流数字信号通过计算获得磁悬浮系统的悬浮物的位置信号，将悬浮物的位置信号与预设置的期望位置信号作比较，获得位置偏差信号，控制器对该位置偏差信号进行处理后，获得对PWM信号发生器的控制信号，该控制信号使PWM信号发生器产生相应占空比的电压脉冲信号对电磁铁线圈进行控制。本发明用于磁悬浮系统的控制。
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