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公开(公告)号：CN119526960A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411890860.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了基于复杂路况识别的智能悬架控制系统，本发明涉及汽车减震调节技术领域，解决了难以适应复杂多变的路况，不能精准地根据实际路况实时调整悬架参数，导致车辆在复杂路况下的性能表现受限的技术问题，本发明通过路况信息采集模块采集多类传感器数据后，路况综合识别分析模块深入剖析数据，判别车辆处于弯道或直线行驶状态，于弯道行驶时，弯道智能分析模块依车辆转向角度、质量、车速与转弯半径等信息，借车辆动力学模型算出转弯离心力、侧倾力矩，由此确定适配的侧倾刚度与阻尼需求，对比当前悬架参数，算出液压油及阻尼液压油流量与压力调节量，达成精准悬架调控，削减车辆侧倾，强化弯道操控稳定性。
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公开(公告)号：CN114408017A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210190370.0
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，公开了一种谐波助力转向系统，其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器，转向柱的一端连接于方向盘，转向柱的另一端连接于转向器，转向器连接于转向车轮；扭矩传感器设置于转向柱上，扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度；谐波减速器用于带动转向柱转动；电机通过离合器连接谐波减速器，电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动；扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器，当方向盘转动时，扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器，控制器运算后驱动电机转动，电机输出的转矩被谐波减速器放大，从而推动转向柱运动，实现助力。
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公开(公告)号：CN119704961A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202412000301.0
申请日：2024-12-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了一种传感技术和智能算法结合的阻尼控制系统，本发明涉及阻尼控制技术领域，解决了未对阻尼器的油液运动或老化情况所造成的影响进行数值确认的问题，本发明通过多重组合的依次确认，比对不同组合下反向力与阻尼力的标准比值，选定最佳组合对应的阻尼力，确保在各种行驶工况下，都能使悬架系统的缓冲减震性能达到最优，有效提升驾乘舒适性，降低车辆颠簸感；阻尼校准中心依据振动幅度的高低趋势，智能校准阻尼力，且校准过程并非一次性简单调整，而是通过严谨的误差值计算、变化值分析，逐步优化阻尼力，确保阻尼器在长期使用或复杂工况下始终保持良好性能，进一步提升驾乘体验的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111114629B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201911400127.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小。
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公开(公告)号：CN119550760A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411908604.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种车辆用自适应悬架控制系统，本发明涉及悬架控制技术领域，解决了并未对前方路面进行路面分析提前进行悬架硬度调节的问题，本发明通过对车辆前方路面图像进行实时监测，确保能及时捕捉路面动态变化，且依据设定清晰度精准筛选分析图像，剔除无价值的低清晰度区域，极大减少了后续无效数据处理量，提高了系统运算效率；路面实测处理端利用图像像素值及梯度特征算法，细致入微地构建标定模型面，充分考虑图像各点位细节，不仅能精准还原路面实际状况，还为后续精确控制奠定坚实基础，让车辆仿佛提前知晓路面每一处起伏，实现对前方路况近乎实时且精准的数字化呈现，实时监测车轮瞬时弹起速度，动态融入运算过程，实时微调执行参。
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公开(公告)号：CN111114629A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911400127.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小。
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公开(公告)号：CN211364702U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922445612.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转向系统及汽车，涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构，轮毂电机机架用于支撑轮毂电机；转向机构包括驱动电机、减速机和转向器，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接，转向器的输入端与减速机的输出轴连接，转向器的输出端与轮毂电机机架连接；悬架机构包括空气弹簧减震器总成，空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架，不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接，使得轮毂电机驱动车轮独立运动；而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接，使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单，且占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216805584U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220413430.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，公开了一种谐波助力转向系统，其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器，转向柱的一端连接于方向盘，转向柱的另一端连接于转向器，转向器连接于转向车轮；扭矩传感器设置于转向柱上，扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度；谐波减速器用于带动转向柱转动；电机通过离合器连接谐波减速器，电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动；扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器，当方向盘转动时，扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器，控制器运算后驱动电机转动，电机输出的转矩被谐波减速器放大，从而推动转向柱运动，实现助力。
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公开(公告)号：CN118920890A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410914016.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 清华大学 , 国网河南省电力公司
Abstract: 本申请的目的在于提供一种应用于直流换流阀的IGCT器件配对方法、装置、设备及电路，所述配对方法，包括以下步骤：获取多个可关断器件中每个可关断器件的多个关断参数，所述多个关断参数包括电流变化参数和电压变化参数；根据所述多个关断参数，确定所述多个可关断器件中每个可关断器件的关断延迟时间及关断损耗；根据所述每个可关断器件的关断延迟时间及关断损耗，确定所述多个可关断器件中两两可关断器件的关断延迟时间差值和关断损耗差值；将关断延迟时间差值在第一预定范围内且关断损耗差值在第二预定范围内的可关断器件，进行匹配，解决了主动关断过程中均压效果较差的问题，将主动关断过程的电压不一致性可以从原来的20％降低至5％以内。
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公开(公告)号：CN118157304A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410021892.7
申请日：2024-01-05
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 清华大学 , 西安西电电力系统有限公司
Inventor： 鲁一苇 , 姚德贵 , 董曼玲 , 宋伟 , 陈涛 , 张军 , 寇晓适 , 周宁 , 张嘉涛 , 曾嵘 , 王江平 , 张磊 , 肖超 , 张朝峰 , 王森 , 余占清 , 娄彦涛 , 王峰瀛
Abstract: 本发明属于换流器技术领域，具体涉及一种IGCT换流阀用光CT系统，包括数据采集系统、数据分析处理系统及阀控系统；所述的数据采集系统对IGCT换流阀桥臂电流信息、桥臂振动信息及光CT附近的电信号及磁信号进行在线监测并将在线监测到的数据信息传输给数据分析处理系统；所述的数据分析处理系统接收在线监测的数据信息，对其按照预设逻辑进行分析处理并把分析结果发送阀控系统进行控制操作，对于提升IGCT换流阀桥臂电流测量以及主动关断关键功能的准确性和可靠性意义重大。
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