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公开(公告)号:CN111114629B
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN201911400127.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及汽车,涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构,轮毂电机机架用于支撑轮毂电机;转向机构包括驱动电机、减速机和转向器,驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接,转向器的输入端与减速机的输出轴连接,转向器的输出端与轮毂电机机架连接;悬架机构包括空气弹簧减震器总成,空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架,不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接,使得轮毂电机驱动车轮独立运动;而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接,使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单,且占用空间小。
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公开(公告)号:CN116335510A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310447452.3
申请日:2023-04-24
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: E05F15/73 , E05F15/689
Abstract: 本发明公开了一种通过柔性传感器控制的汽车侧窗玻璃升降系统。其中,该系统包括:设置在车内的柔性传感器、升降执行机构以及控制器,所述柔性传感器和升降执行机构分别与所述控制器相连;所述柔性传感器用于感知用户的接触滑动操作,并将感知的信号发送至所述控制器,所述控制器根据接收到的信号生成执行命令并发送给升降执行机构,通过所述升降执行机构控制侧窗玻璃进行升降。在本发明中,用户通过触碰覆盖柔性传感器的表皮内饰,即可控制侧窗玻璃,能够直观控制侧窗玻璃的升降开度,避免反复调节。
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公开(公告)号:CN115483555A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211088381.4
申请日:2022-09-07
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车线束加强连接结构,用于扁平线束的连接,所述扁平线束包括线束主体及与所述线束主体连接的线束分支,所述线束主体与所述线束分支之间设置连接器,所述连接器包括:第一主体部,其沿所述线束主体长度方向延伸且与所述线束主体导通连接;第二主体部,其沿所述线束分支长度方向延伸且与所述线束分支导通连接;过渡连接部,其连接所述第一主体部和第二主体部,且使所述第一主体部和第二主体部相导通。本发明提供的新型汽车线束加强连接结构,可提高扁平线束的线束主体和线束分支之间连接的可靠性,提高汽车的安全性能。
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公开(公告)号:CN115635915A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211326008.8
申请日:2022-10-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光投影的车外盲区显示系统和方法。其中,该方法包括:设置在车顶的车顶摄像头、设置在A柱外侧的A柱摄像头、设置在车上的车顶激光投影仪、A柱激光投影仪以及处理模块,车顶摄像头、A柱摄像头、车顶投影仪、A柱激光投影仪分别与处理模块通信连接;车顶摄像头用于拍摄车辆的顶部环境图像,A柱摄像头用于拍摄A柱盲区图像,处理模块用于对顶部环境图像以及A柱盲区图像进行处理,车顶激光投影仪和A柱激光投影仪用于将处理器处理后的图像投影到车内内顶以及A柱内侧的装饰件上。本发明通过采用摄像头和激光投影组合的方式将车辆顶部以及被A柱遮挡的画面实时、准确的投影到车内,从而消除车内盲区。
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公开(公告)号:CN114408017A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210190370.0
申请日:2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种谐波助力转向系统,其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器,转向柱的一端连接于方向盘,转向柱的另一端连接于转向器,转向器连接于转向车轮;扭矩传感器设置于转向柱上,扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度;谐波减速器用于带动转向柱转动;电机通过离合器连接谐波减速器,电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动;扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器,当方向盘转动时,扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器,控制器运算后驱动电机转动,电机输出的转矩被谐波减速器放大,从而推动转向柱运动,实现助力。
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公开(公告)号:CN111114629A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911400127.1
申请日:2019-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
Abstract: 本发明公开了一种转向系统及汽车,涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构,轮毂电机机架用于支撑轮毂电机;转向机构包括驱动电机、减速机和转向器,驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接,转向器的输入端与减速机的输出轴连接,转向器的输出端与轮毂电机机架连接;悬架机构包括空气弹簧减震器总成,空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架,不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接,使得轮毂电机驱动车轮独立运动;而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接,使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单,且占用空间小。
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公开(公告)号:CN211364702U
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201922445612.2
申请日:2019-12-30
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种转向系统及汽车,涉及汽车转向技术领域。该转向系统包括轮毂电机机架、转向机构和悬架机构,轮毂电机机架用于支撑轮毂电机;转向机构包括驱动电机、减速机和转向器,驱动电机的输出轴与减速机的输入轴连接,转向器的输入端与减速机的输出轴连接,转向器的输出端与轮毂电机机架连接;悬架机构包括空气弹簧减震器总成,空气弹簧减震器总成通过轮毂电机机架与转向器的输出端连接。该转向系统设置的轮毂电机机架,不仅可以支撑轮毂电机与车轮轮毂连接,使得轮毂电机驱动车轮独立运动;而且转向机构和悬架机构可以通过轮毂电机机架与车轮连接,使得转向机构和悬架机构与车轮的连接关系简单,且占用空间小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN216805584U
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202220413430.6
申请日:2022-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域,公开了一种谐波助力转向系统,其包括方向盘、转向柱、转向器、扭矩传感器、谐波减速器、电机以及控制器,转向柱的一端连接于方向盘,转向柱的另一端连接于转向器,转向器连接于转向车轮;扭矩传感器设置于转向柱上,扭矩传感器用于检测方向盘的转动角度;谐波减速器用于带动转向柱转动;电机通过离合器连接谐波减速器,电机用于输出转矩以驱动谐波减速器转动;扭矩传感器、电机以及离合器均与控制器电连接。在转向柱上安装扭矩传感器,当方向盘转动时,扭矩传感器检测到转动力矩并传给控制器,控制器运算后驱动电机转动,电机输出的转矩被谐波减速器放大,从而推动转向柱运动,实现助力。
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公开(公告)号:CN102883312A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210437413.7
申请日:2012-11-06
Applicant: 彩虹奥特姆(湖北)光电有限公司 , 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种自组网方法、节点、主机与系统,属于通信终端组网技术领域。该方法包括:网络中的节点接收组网指令,获取主控芯片的唯一识别码,根据所述唯一识别码生成注册时间,按照所述注册时间向主机注册。该节点包括接收模块、获取模块、处理模块与注册模块。该主机包括发送模块、注册处理模块与保存模块。系统包括前述节点和主机。本发明实施例通过各节点读出主控芯片的唯一识别码,然后利用此识别码生成一个注册时间,根据该注册时间在不同的时间段内向主机注册完成组网。由于各节点主控芯片具有全球唯一的识别码,将产生不同的注册时间,则各节点按照该注册时间向主机注册时不会相互干扰。同时本发明还有对硬件要求低、适用性广等优点。
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