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发明公开
一种海上目标近距离实时位姿监测方法审中-实审

公开(公告)号：CN117036932A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310837033.0

申请日：2023-07-10

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 耿子涵 , 敏杰 , 任政儒 , 丁文伯 , 张晓平

IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06T7/12 , G06N20/00

Abstract: 一种海上目标近距离实时位姿监测方法，包括如下步骤：在海上目标结构物上布置若干标识物或标识物组合，所述标识物为二维平面形态或三维立体形态；采集模块获取相应标识物或标识物组合在目标结构物不同位姿下的观测数据；计算模块处理分析所述观测数据，得到监测信息，所得信息通过标识物映射关联目标结构物整体，实现对目标结构物的位姿监测。该方法部署便捷、可用性良好，可以高效、精准地应对近距离海上目标实时相对位姿监测任务。

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