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公开(公告)号：CN113116477B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110453058.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 清华大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种气动穿刺手术装置，包括立板、第一平面移动机构、第二平面移动机构和穿刺针机构，第一平面移动机构包括第一移动副和第二移动副，第二平面移动机构包括第三移动副和第四移动副，穿刺针机构包括进针筒和穿刺针。本发明公开的。本发明公开的气动穿刺手术装置，通过控制压缩机给纵向气动人工肌肉、横向气动人工肌肉和进针气动人工肌肉充入压缩气体，以气动驱动形式控制穿刺针的空间位置及其针头的进退，大幅度提高了穿刺手术过程中存在穿刺针的定位准确度，此外，使用气动人工肌肉作为驱动，不用电动作为驱动，因而所使用的零部件可以不采用金属材质，因此该穿刺手术气动装置能够跟随病人一起进行CT扫描。
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公开(公告)号：CN113116477A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110453058.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 清华大学 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种气动穿刺手术装置，包括立板、第一平面移动机构、第二平面移动机构和穿刺针机构，第一平面移动机构包括第一移动副和第二移动副，第二平面移动机构包括第三移动副和第四移动副，穿刺针机构包括进针筒和穿刺针。本发明公开的。本发明公开的气动穿刺手术装置，通过控制压缩机给纵向气动人工肌肉、横向气动人工肌肉和进针气动人工肌肉充入压缩气体，以气动驱动形式控制穿刺针的空间位置及其针头的进退，大幅度提高了穿刺手术过程中存在穿刺针的定位准确度，此外，使用气动人工肌肉作为驱动，不用电动作为驱动，因而所使用的零部件可以不采用金属材质，因此该穿刺手术气动装置能够跟随病人一起进行CT扫描。
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公开(公告)号：CN120053905A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510133882.7
申请日：2025-02-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种等效生物剂量计算和计划优化方法及系统，本发明的方法包括确定靶区和辐射危及器官的剂量目标函数和约束条件，并设置各个靶区、辐射危及器官的损失函数的参数；基于当前放疗机器的参数，并使用剂量计算方法计算每一个体素的物理剂量和照射时间；根据每一个体素的物理剂量和照射时间计算每一个体素的等效生物剂量；基于统计的等效生物剂量的分布状态，并根据目标函数和约束条件计算损失函数，以利用预设的优化算法优化放疗机器的参数。本发明可以解决在进行治疗计划中如何利用FLASH效应，保护正常组织、增强肿瘤杀伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN119889730A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411885977.6
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京辰安科技股份有限公司 , 清华大学合肥公共安全研究院 , 合肥综合性国家科学中心大健康研究院
Abstract: 本申请提出一种公共场所的流行性疾病的监测方法、装置和电子设备。该方法包括：获取不同摄像头各自采集的视频数据，并从视频数据中提取关键帧序列；针对每个关键帧序列，对关键帧序列进行个体检测和特征提取，并基于提取的个体特征进行个体关联和跟踪，得到个体的第一轨迹数据；在关键帧序列之间对同一个体的第一轨迹数据进行融合，得到个体的第二轨迹数据；根据个体的第二轨迹数据，确定不同个体之间的接触信息。由此，本方案实现了高效、自动化的接触个体识别，能够全面地覆盖公共场所内的所有个体，显著提升了接触个体识别的准确性和可靠性，基于接触信息进行高风险识别，提高了疾病筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN119802916A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411682255.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多参数内外协调的风冷式多联机运行控制方法，主要包括S1、基于室内机开启台数的压缩机台数控制，S2、基于室内机蒸发/冷凝压力的压缩机运行频率控制，S3、基于室内温度的室内机电子膨胀阀开度控制，S4、基于冷凝温度与蒸发温度之差和室外机蒸发/冷凝压力变化率的室外风机运行频率串级控制。本发明不仅保障了蒸发器的供液量，还实现了风冷式多联机内外解耦控制，提高了风冷式多联机运行的稳定性，并对影响风冷式多联机能效的主导作用设备压缩机和风机的最优运行提供了控制方法，提高了风冷式多联机能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119656807A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411559698.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种周期性吸‑脱附式内冷与转轮复合型深度除湿系统，所述系统包括除湿系统、再生系统、空调系统，由压缩机、四通阀、换热面覆有吸湿材料的吸/脱附式换热器、节流阀、除湿转轮、送风机、排风机、风阀组成。室外空气依次经吸附式蒸发器冷却除湿、除湿转轮等焓除湿、吸附式蒸发器二次冷却除湿过程，完成对空气大湿度差、深度除湿的处理过程；同时回风依次经脱附式冷凝器升温吸湿、除湿转轮吸湿、脱附式冷凝器吸湿处理过程，完成系统吸附剂的再生过程。系统通过空调系统四通阀和风阀的切换，使吸附式蒸发器与脱附式冷凝器、除湿转轮除湿区与再生区以及送风与回风管路的周期性切换。本发明能源利用合理，可有效降低再生过程的再生温度。
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公开(公告)号：CN119656806A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411559695.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种太阳能PVT再生型冷凝与转轮复合宽湿阈除湿系统，系统包括除湿、冷冻水循环、再生及太阳能PVT热电联产系统，由直流送风机、前表冷器、初级除湿转轮、中表冷器、二级除湿转轮、后表冷器、直流冷水机组、直流排风机、前再生加热器、后再生加热器、PVT阵列、直流水泵、蓄热水箱、电加热器、蓄电装置组成。室外空气依次经前表冷器、初级除湿转轮、中表冷器、二级除湿转轮、后表冷器，实现系统深度、宽湿阈除湿过程；同时回风依次经前再生加热器、二级除湿转轮、后再生加热器、初级除湿转轮，实现系统再生过程。系统冷源来于冷冻水循环系统，热源和电能来于太阳能PVT热电联产系统。本发明充分利用太阳能，绿色低碳。
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公开(公告)号：CN119273667A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411420343.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/66 , G06T7/50 , G06T7/13 , G06V10/762
Abstract: 本公开提供的公头型D‑SUB连接器多针脚误差测量方法，建立用于识别目标公头型D‑SUB连接器形状的D型特征库；对获取的初始点云聚类得到若干不纯净的D‑SUB点云簇；利用图像特征不变性方法依次计算各不纯净的D‑SUB点云簇在二维剪影下的形状特征，与D型特征库对比得到最接近目标的纯净D‑SUB点云簇；对该点云簇中的D型端面和多针脚顶端分别进行平面拟合；对D型端面拟合平面中的各点，提取圆孔边缘点并进行聚类，分割出各针脚对应的圆孔点云，针对各圆孔点云，对其进行3D空间圆拟合，得到圆孔的圆心；对多针脚顶端拟合平面中的各点进行聚类，分割出各圆孔对应的针脚点云；计算圆孔的圆心与对应针脚点云的质心的空间偏移量，即为针脚偏斜误差。本公开具有较高的测量精度和效率。
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公开(公告)号：CN114742753B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210200289.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/40
Abstract: 本申请提出了一种基于神经网络的图像评估方法，涉及图像处理技术领域，其中，该方法包括：获取目标对象的预曝光图像；对预曝光图像进行预处理，将预处理后的预曝光图像输入至预先训练的第一神经网络，得到预曝光图像中的第一目标参数；根据第一目标参数对初始曝光参数进行更新以得到目标曝光参数，根据目标曝光参数获取目标对象的正式曝光图像；对正式曝光图像进行预处理，将预处理后的正式曝光图像输入至预先训练的第二神经网络，得到正式曝光图像中的第二目标参数。采用上述方案的本发明提高图片曝光效率，在保证图像质量的同时提高图像评估准确率。
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公开(公告)号：CN118908563A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410927443.9
申请日：2024-07-11
Abstract: 本发明属于玻璃材料技术领域，具体涉及一种屏蔽中子和γ辐射的复合防护材料及其制备方法和应用。本发明提供的一种屏蔽中子和γ辐射的复合防护材料，包括：氧化硅：30.0～40.0wt％、氧化硼：15.0～30.0wt％、氧化钡：10.0～15.0wt％、氧化铝：5.0～10.0wt％、氧化钆：10.0～15.0wt％和氧化锌：5.0～10.0wt％。该复合防护材料具有良好的中子吸收能力，同时具有高透光率、长温度范围内的稳定性、低熔点和高玻璃成型能力的优良特性，作为中子防护眼镜的主体材料，能在保证辐射防护的前提下，具有较好的视觉透光效果，不妨碍操作人员正常工作。
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